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系統(tǒng)中的功能簡述
根據(jù)系統(tǒng)要求，對程序進行編制來完成相關(guān)功能的實現(xiàn)，具體功能如下：
系統(tǒng)邏輯判斷：系統(tǒng)透過PLC的邏輯判斷來給出系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)的標(biāo)志位，如系統(tǒng)就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請求運行以及系統(tǒng)運行中等等。</P> 3HNA012283-001烏海市3ASC25H203庫存速銷
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
3HAB8101-13/11C
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由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運行。我們對Neza PLC進行了編程，使其輸出節(jié)點依據(jù)設(shè)定的延時時間依次導(dǎo)通，達到原電路的動作要求。考慮到Neza PLC的安全運行，實測了接觸器（CJ12-100）線圈的實際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點，該接點的額定電流是2A， 在輸出回路中串聯(lián)了一個2A的保險管，保障該回路的接點不致被損壞。
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3HAB8101-3/09A
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2.數(shù)值信號的輸入
變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定； 模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時；或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進 行開閉時不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。無論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行數(shù)據(jù)處理需要時間，存在一定的時間延遲，故在較精確的控制時應(yīng)予以考慮。 因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁干擾，為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時應(yīng)該注意以 下幾點：
（1）對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。
（2）當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。
（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
3HNA011334-001/0（02）
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3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
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3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
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E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
故障保護：通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統(tǒng)中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設(shè)備電源，對系統(tǒng)進行保護。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀取：利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊，通過查詢的方式來讀取系統(tǒng)運行時候的電流、電壓、頻率等數(shù)值以及對整個系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)定。
其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調(diào)節(jié)、系統(tǒng)溫度顯示等。客戶也可以通過系統(tǒng)中添加的DVP-F485S通訊擴展卡來遠程讀取PLC中開關(guān)量狀態(tài)及寄存器中的值。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
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3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
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3HAC15639-1/05(DSQC612)
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3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
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3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
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3HAC025097-001（DSQC639)
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3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3 結(jié)論
PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨 著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。在不久的將來，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全， 通過完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計算機板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅(qū)動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機器驅(qū)動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人驅(qū)動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機器人驅(qū)動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6
2.數(shù)值信號的輸入
變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定； 模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時；或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進 行開閉時不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。無論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行數(shù)據(jù)處理需要時間，存在一定的時間延遲，故在較精確的控制時應(yīng)予以考慮。 因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁干擾，為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時應(yīng)該注意以 下幾點：
（1）對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。
（2）當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。
（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅(qū)動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅(qū)動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出:
（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應(yīng)可靠工作;
（2） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個主要點，如機構(gòu)故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
（3） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復(fù)雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導(dǎo)致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時，極易燒壞電機。
施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
