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控制系統干擾的主要來源及途徑
1.1電源的干擾。
PLC系統控制的正常供電電 源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、 電視、雷達等產生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統置于所射頻場內，就會收到輻射干擾，而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大 型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸 出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。
</P> 3HNA012283-001神農架林區3HAB8101-8/08庫存速銷
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
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2.2 信號線引入的防干擾措施。
動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線，如 必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號隔離器 解決干擾問題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號，通過半導體器件調制變換，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉換，然后再進行解調變換回隔 離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上 這種隔離器，就可有效解決干擾問題。
3HAB-8101-18D50?C
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ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
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ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2.2 信號線引入的防干擾措施。
動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線，如 必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號隔離器 解決干擾問題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號，通過半導體器件調制變換，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉換，然后再進行解調變換回隔 離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上 這種隔離器，就可有效解決干擾問題。
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Remote Terminal Panel
Acceptable Cables
Analog Input Module 900A01-020X 900RTA-L001 900RTC-L110 900RTC-L125 900RTC-L150
Relay Output Module 900H01-010X 900RTR-H001 900RTC-H110 900RTC-H125 900RTC-H150
Analog Output Module 900B01-030X 900RTS-0001 900RTC-L110
Contact Discrete Input Module 900G01-020X 900RTC-L125
DC Discrete Input Module 900G02-020X 900RTC-L150
DC Discrete Output Module 900H02-020X
AC Discrete Input Module 900G03-020X 900RTS-0001 900RTC-H110
AC Discrete Output Module 900H03-020X 900RTC-H125 900RTC-H150
Digital Input, 32 Channel 900G32-010X 900RTS-0001 (2 Required) 900RTC-3310
Digital Output, 32 Channel 900H32-010X 900RTC-3325
Analog Input, 16 Channel 900A16-010X 900RTC-3350
Analog Output Module 8 Channel 900B08-0101 900RTS-0001 900RTC-B910 900RTC-B925 900RTC-B950
Analog Output Module 16 Channel 900B16-0101 900RTS-0001 (2 Required) 900RTC-3310 900RTC-3325 900RTC-3350
Spare I/O Label Kit 51452262-501
Replacement Battery Kit 51500638-501
Replacement C30 CPU for systems built prior to 4/2006 900C32-0123-00
Replacement C50 CPU for systems built prior to 4/2006 900C52-0123-00
Replacement Scanner for systems built prior to 4/2006 900C53-0123-00
Accessories
Part Number
Ethernet Cable (10 feet) 51451432-010
Ethernet Cable (20 feet) 51451432-020
Ethernet Cross-over Cable (20 feet) * 51451996-020
Null Modem Cable for CPUs built before 1/2006** 51404755-501
RS 232 Serial Cable (PC to HC900 serial port) 50004820-501
250 ohm Shunt Resistor Kit ( (8/pkg.) 51205995-501
Industrial Ethernet Switch (8 Ports) 50008930-001
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24 VDC Power Supply (2.5A) 50047098-001
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Remote Terminal Panel
Acceptable Cables
Analog Input Module 900A01-020X 900RTA-L001 900RTC-L110 900RTC-L125 900RTC-L150
Relay Output Module 900H01-010X 900RTR-H001 900RTC-H110 900RTC-H125 900RTC-H150
Analog Output Module 900B01-030X 900RTS-0001 900RTC-L110
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Replacement Battery Kit 51500638-501
Replacement C30 CPU for systems built prior to 4/2006 900C32-0123-00
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Part Number
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ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
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ABB熱賣現貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現貨
ABB軸計算機板DSQC601現貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人6軸白色驅動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現貨
ABB機器人SMB板DSQC633現貨
ABB安全板DSQC400現貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現貨
ABB機器人網絡通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機器驅動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機器人驅動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機器人驅動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人驅動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機器人驅動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6
2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
1.2信號線引入的干擾。
與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，由此引起系統故障的情況也很多。
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
