<P>
2．系統方案
整個主控系統主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數字量擴展、DOP-B10系列人機界面以及主控箱一套組成。
PLC的COM2作為主站，主要用于系統的邏輯判斷、故障保護、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊，及時準確的將系統中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時，由HMI來對整個系統進行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號，將溫度控制器傳送來的4~20mA 換算成對應的溫度值來進行顯示，根據溫控器保護信號來對系統過溫信號和超高溫信號進行保護。利用EH2-L系列PLC的高擴展性功能，選擇性的擴展 PFORIFUS通訊模塊、以太網通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺達PLC支持的標準Modbus通信協議，用戶可以通過該端口來對系統進行遠程訪 問。</P> 3HNA012283-001韶山市503400001代理
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
3HAB8101-13/11C
3HAB8101-8/08C
3HAB8101-8/08D
Note 3
51452041-501 900 Control Station User's Manual (paper)
51-52-25-148 900 Station Designer SW User's Manual (paper)
51-52-25-149
Full Documentation Set on CD 900ME1-0044-44
24Vdc Power Supply, 10" and 15" OI Models
Note 4 50047098-001
15" Screen Protective Films (Package of 10) 50038816-502
GSM/GPRS Cellular Modem Kit
Note 5 50047099-501
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
3HAB8101-8/08
3HAB8101-3/12B
ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
Manuals
Part Number
HC900 Controller Manual 51-52-25-107
HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP
HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110
Function Block Reference Guide 51-52-25-109
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
Note 1 900CS10-00 900 Control Station Interface 15"
Note 1 900CS15-00 900 Station Designer Software
Note 1, 2 900SDS-12-44-00
CompactFlash Memory Module 50040636-002
Notes:
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
3HNA011334-001/0（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3 結論
PLC控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統正常工作。隨 著PLC應用領域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發展的重要因素。在不久的將來，PLC會有更大的發展，產品的品種會更豐富、規格更齊全， 通過完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求，PLC作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業控制領域發揮越來越大的作用。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機電路中，故障發生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示?？刂齐娐啡鐖D2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:
（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;
?。?） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導致電氣故障經常發生的一個主要點，如機構故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
?。?） JT3-11/1的線圈本身也經常出現短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉矩大大下降，如果發現不及時，極易燒壞電機。
施耐德公司生產的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結構，可根據需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現貨
ABB軸計算機板DSQC601現貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人6軸白色驅動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現貨
ABB機器人SMB板DSQC633現貨
ABB安全板DSQC400現貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現貨
ABB機器人網絡通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機器驅動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機器人驅動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機器人驅動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機器人驅動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機器人驅動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6
Note 5 900P02-0201
I/O Card Selections
Analog Input (8 channel) 900A01-0202
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
Analog Output, 0 to 20mA, (4 channel) 900B01-0301
Analog Outputs 0 to 20mA (8 channel, 5 modules/rack) 900B08-0202
Analog Outputs 0 to 20mA (16 channel, 2 modules per rack) 900B16-0202
Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202
Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202
Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900G03-0202
Digital Input, 120/240 VAC-125VDC, (16 channel Isolated) 900G04-0101
Digital Input, 24VDC (32 channel) 900G32-0101
Digital Output, Relays ( 8 channel) 900H01-0202
Digital Output, 24VDC (16 channel) 900H02-0202
Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900H03-0202
Digital Output, 24VDC (32 channel) 900H32-0102
Pulse/Freq/Quad (4chan, 1Quad)
(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201
Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00
Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00
Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00
Redundant Controller Rack and CPU
Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
Manuals
Part Number
HC900 Controller Manual 51-52-25-107
HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP
HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110
Function Block Reference Guide 51-52-25-109
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
Note 1 900CS10-00 900 Control Station Interface 15"
Note 1 900CS15-00 900 Station Designer Software
Note 1, 2 900SDS-12-44-00
CompactFlash Memory Module 50040636-002
Notes:
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
