<P>
3 抗干擾措施
由于PLC的安裝地點(diǎn)是在橋式起重機(jī)的電氣控制箱上，處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生 產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面，要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。</P> 3HNA012283-001長沙市ABB機(jī)器人DSQC506 3HAC4297-1廠家直銷
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進(jìn)的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
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3.結(jié)束語
PLC和變頻器連接應(yīng)用時，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。
高壓變頻器主 要由控制柜、功率單元柜、變壓器柜和旁路柜4部分組成。控制柜作為整個高壓變頻器的核心部分，對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作及控制。包括對功率單元PWM調(diào)制，控制 IGBT通斷來輸出單相脈沖調(diào)制波形、通過主站發(fā)出的命令來對整個系統(tǒng)進(jìn)行操作、故障時候的對整個系統(tǒng)的重要保護(hù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)信息的顯示。鑒于高壓變頻器 對系統(tǒng)可靠性高，抗干擾性強(qiáng)及擴(kuò)展性豐富等特點(diǎn)，本主控系統(tǒng)采用臺達(dá)生產(chǎn)的DVP系列PLC和DOP-B系列觸摸屏來參與控制。
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機(jī)器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
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3HAC031520-001
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3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
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3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
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E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
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3HNA008270-001
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3HNE00421-1/14(DSQC378B)
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3HNE06225-1
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3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
開關(guān)指令信號的輸入
變頻器的輸入信號中包括對運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點(diǎn)時，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動作；使用晶體管進(jìn)行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器 的輸入信號電路時還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號電路連接不當(dāng)時有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當(dāng)輸入信號電路采用繼電器等感性負(fù)載時，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作，應(yīng)盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯誤的接線例子。 當(dāng)輸入開關(guān)信號進(jìn)入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極 管接到PLC。如圖4所示。
圖1 運(yùn)行信號的連接方式
圖2 變頻器輸入信號接入方式
圖3 輸入信號的錯誤接法
圖4 輸入信號抗干擾的接法
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
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3HNA018451-001/01
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
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3HAC025784-001/00(DSQC651)
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3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運(yùn)行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運(yùn)行。我們對Neza PLC進(jìn)行了編程，使其輸出節(jié)點(diǎn)依據(jù)設(shè)定的延時時間依次導(dǎo)通，達(dá)到原電路的動作要求。考慮到Neza PLC的安全運(yùn)行，實(shí)測了接觸器（CJ12-100）線圈的實(shí)際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點(diǎn)，該接點(diǎn)的額定電流是2A， 在輸出回路中串聯(lián)了一個2A的保險管，保障該回路的接點(diǎn)不致被損壞。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機(jī)器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機(jī)器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機(jī)器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計(jì)算機(jī)板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機(jī)器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機(jī)器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機(jī)器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機(jī)器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機(jī)器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機(jī)器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機(jī)器驅(qū)動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機(jī)器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機(jī)器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機(jī)器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機(jī)器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機(jī)器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6
2.4變頻器干擾的抑制。
（1）加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。
（2）使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
（3）使用輸出電抗器，在變頻器到電動機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常。
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機(jī)器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機(jī)器人DSQC513 3HAC6546-1
系統(tǒng)運(yùn)行中HMI顯示畫面如下 ：
本系統(tǒng)采用了臺達(dá)B系列觸摸屏方案。具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：
◆精細(xì)高畫面的顯示
◆完善的故障檢測功能，保證設(shè)備運(yùn)行可靠。
◆人性化的編程軟件，給客戶編程工作帶來了極大的方便。
◆能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力。
◆高容量記憶區(qū)
ABB機(jī)器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機(jī)器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
