西門子SIEMENS伺服控制板NCU維修

上海迪昊自動化科技有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修

西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：

1）電源接通后無基本畫面顯示

（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示

（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?

①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。

③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。

2）CRT上顯示混亂

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號報(bào)警。

（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。

（d）如CRT上顯示513號報(bào)警，表示存儲器的容量不夠。

3）在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。

（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。

（c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。

4）進(jìn)給軸運(yùn)動故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動。造成此故障的原因有：

①操作方式不對；

②從PLC傳至NC的信號不正常；

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。

④發(fā)生22號報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。

⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報(bào)警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。

⑥運(yùn)動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動即可解除。

⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動不連續(xù)。

（c）進(jìn)給軸顫動。

①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動。

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。

（d）進(jìn)給軸失控。

①如有101，111，121，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。

②如有102，112，122，132號報(bào)警，則說明指令值太高。

③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯(cuò)誤。

（e）103～133號報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。

（f）105～135號報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。

5）主軸故障

如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報(bào)警。

6）V·24串行接口報(bào)警

（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：

①外部設(shè)備故障；

②電纜有誤；

③03840板有故障。

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：

①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；

②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門

 
（c）停止位錯(cuò)誤。

①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；

②閱讀機(jī)有故障；

③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。

　　例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報(bào)警，PS和PF紅燈亮，報(bào)警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除。

　　例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒有移動，報(bào)警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)），根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報(bào)信息。診斷過程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除，判斷是因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。

　　例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫T四個(gè)伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動器上報(bào)警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問題。將Z軸電機(jī)的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動器上報(bào)仍然閃亮，說明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行，而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此，Z軸伺服驅(qū)動器、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無關(guān)，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示。檢查T軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會反映到另一個(gè)軸上，造成誤判。

　　例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動倍率開關(guān)時(shí)，會突然出現(xiàn)3000號急停報(bào)警，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警；在自動方式下運(yùn)行程序時(shí)，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時(shí)速度信號失而復(fù)得，電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時(shí)，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作。

　　例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運(yùn)行正常，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。

　　綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況仔細(xì)觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。

聯(lián)網(wǎng)地區(qū):上海/鄭州/安陽/許昌/信陽/周口/洛陽/商丘/開封/平頂山/焦作/鶴壁/新鄉(xiāng) /濮陽/漯河/三門峽/駐馬店/南陽/濟(jì)源/湖北武漢/仙桃/黃石/咸寧/宜昌/恩施/襄陽/十堰/潛/荊門/鄂州/隨州/荊州/孝感/黃岡/天門/神農(nóng)架/湖南長沙/益陽/邵陽/湘西/婁底/懷化/郴州/永州/株洲/湘潭/衡陽/岳陽/常德/張家/安徽合肥/淮南//蚌埠/淮北/阜陽/六安/巢湖/滁州/蕪湖/宣城/安慶/亳州/銅陵/馬鞍山/黃山/宿州 /池州/浙江杭州/溫州/寧波/紹興/湖州/嘉興/金華/麗水/衢州/舟山/臺/江蘇南京 /蘇州/張家港/吳江/鎮(zhèn)江/常州/揚(yáng)州/丹陽/無錫/徐州/連云港/揚(yáng)州/南通/鹽城/泰州/淮安/宿遷/山東濟(jì)南 /青島/德州/淄博/東營/濰坊/煙臺/泰安/菏澤/臨沂/棗莊/威海/濟(jì)寧/日照/萊蕪/濱州/聊城/江西南昌/九江/上饒/鷹潭/景德鎮(zhèn)/ 萍鄉(xiāng)/新余/宜春/撫州/吉安/贛州

湖南,西藏,北京,晉州,宗文區(qū),昌平,通州區(qū),廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,, , , 東營,萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務(wù),永康,武義,安吉,臺州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧

維修流程
第一步：獲悉產(chǎn)品的故障狀況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開需維修的產(chǎn)品，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：征求用戶維修意見，確認(rèn)維修價(jià)格與交貨期。
第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
第七步：確定產(chǎn)品故障及原因都排除，通電進(jìn)行試驗(yàn)。
第八步：在產(chǎn)品正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)。