通過對(duì)油田輸油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及對(duì)三菱FR-A500變頻器原理及通信方式的研究，我們發(fā)現(xiàn)
三菱FR-A500變頻器的通信方式為異步半雙工RS—485協(xié)議；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s
可選；ASCII 7或8位數(shù)據(jù)位可選；1位奇偶校驗(yàn)可選；1或2位停止位可選。其通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式
有十種，分別為：
A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
下面以格式A為例簡(jiǎn)要說明一下三菱變頻器通信協(xié)議：
格式A的功能是變頻器運(yùn)行頻率、運(yùn)行參數(shù)的寫入和復(fù)位變頻器，其結(jié)構(gòu)如下：
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/../ASP/newspic/20038242019264278.jpg
*1 ENQ——表示控制代碼，它有以下幾種：(括號(hào)內(nèi)為ASCII碼)
STX (H02) 正文數(shù)據(jù)開始；ETX (H03) 正文數(shù)據(jù)結(jié)束；ENQ (H05) 通信請(qǐng)求；
ACK (H06) 應(yīng)答無(wú)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤；LF (H0A) 換行；CR (H0D) 回車；
NAK (H15) 應(yīng)答發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤；
*2變頻器站號(hào)——可用十六進(jìn)制數(shù)在H00和H1F（站號(hào)0 至31 ）間設(shè)定；
*3指令代碼——由計(jì)算機(jī)發(fā)給變頻器，指明程序要求（如：監(jiān)視、運(yùn)行等）；
*4等待時(shí)間——規(guī)定變頻器收到從計(jì)算機(jī)來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。根據(jù)計(jì)算機(jī)
的響應(yīng)時(shí)間在0和150ms之間設(shè)定，最小設(shè)定單位10ms。
*5數(shù)據(jù)——表示計(jì)算機(jī)與變頻器之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，如：頻率、參數(shù)等；
*6總合校驗(yàn)——由被校驗(yàn)的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)表示的2個(gè)ASCII數(shù)字（
十六進(jìn)制）。
*7表示CR（回車）、LF（換行）代碼。
與格式A相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式有C和D；若用戶程序通信請(qǐng)求以格式A發(fā)送到變頻器的數(shù)據(jù)被變頻器接
受，則變頻器以格式C形式的數(shù)據(jù)返回給計(jì)算機(jī)；若變頻器發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)有誤，則變頻器以格
式D形式的數(shù)據(jù)返回給計(jì)算機(jī)。
福州歐士瑪自動(dòng)化設(shè)備有限公司座落于海峽西岸經(jīng)濟(jì)區(qū)福建省省會(huì)，國(guó)家歷史 文化名城，東南沿海傳統(tǒng)的商貿(mào)重鎮(zhèn)和海峽西岸新興的工業(yè)城市福州。歷史上，福 州始終是東南沿海重要的貿(mào)易口岸和“海上絲綢之路”的重要門戶，鄭和七下西洋 也都在福州揚(yáng)帆出海。近現(xiàn)代，福州又成為中國(guó)近代海軍搖籃和工業(yè)、科技發(fā)源地， 開啟了中國(guó)近代工業(yè)化、現(xiàn)代化進(jìn)程的先河。
福州歐士瑪自動(dòng)化設(shè)備有限公司是中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域著名的服務(wù)貿(mào)易商， 專業(yè)從事各種國(guó)外中高端的工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)來自歐洲、美國(guó)、日本等國(guó)知名的高精密傳感產(chǎn)品、儀器儀表及各類自動(dòng)化產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、能源、石化、港口、軌道交通等眾多的國(guó)家重點(diǎn)企業(yè)。同時(shí)公司同國(guó)內(nèi)知名的裝備制造業(yè)廠商密切合作，大力推進(jìn)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化前進(jìn)的步伐。
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