西門子SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
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SIMATIC S7-400，CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
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SIMATIC S7-400H，CPU 414H 中央處理單元，用于 S7-400H和S7-400F/FH， 4接口：1 MPI/DP，1 DP 和2，用于同步模塊， 2.8 MB存儲器 （1.4 MB數據/1.4 MB 代碼）
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Overview
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滿足中等規模要求中有較高要求的CPU
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可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
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CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
Area of application
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
Design
CPU 裝配有：
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功能強大的處理器：
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
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CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和數據各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執行部分用戶程序
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靈活擴展：
最高 131072 個數字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點接口：
通過 MPI，可將最多 32 個站連成簡單網絡，數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立最多 32 個連接。
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模式選擇開關：
波動開關設計。
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診斷緩沖區：
最后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。 可以對輸入數目進行設定。
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實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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存儲卡:
用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結果是：
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內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：
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附加模塊插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括：
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PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
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PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
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PROFINET CBA
Functions
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塊保護：
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
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集成的 HMI 服務：
用戶只能用HMI設備指定數據源地址和數據目標地址，此后系統將自動地進行數據傳輸。
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集成的通訊功能:
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PG/OP 通訊
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共享數據通訊
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S7 標準通訊
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S7 通訊
CPU 414-3 PN/DP 其它：
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在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實現開放的通訊
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在基于組件的自動化 (CBA) 中實現分布式智能系統 (PROFINET)
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通過集成的 Web 服務器而獲得附加診斷功能
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通過網絡進行固件更新
可以參數化的屬性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應進行編程，如：
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MPI多點接口：
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站地址定義
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啟動/循環行為
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最大循環時間和通訊負荷的規定
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地址分配：
I/O 模塊的編址
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保持范圍：
定義保持性位存儲器、計數器、定時器和時鐘存儲器。
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過程映像、局部數據的大小
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診斷緩存區的長度
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保護級：
程序和數據訪問授權的定義
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系統診斷：
確定診斷信息的處理方法和范圍
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實時中斷:
設定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它：
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PROFINET Interface
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使用 NTP 規程對時間同步進行參數化
信息指示功能
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狀態和錯誤指示燈：
通過 LED 指示出內部和外部錯誤及運行狀態，如運行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動 (Restart)、測試功能 (Test function) 等。
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測試功能：
可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態，不考慮用戶程序而修改過程變量，讀取堆棧存儲器的內容，運行單獨程序步驟，并禁用程序組件。
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信息功能：
可使用編程設備為用戶提供有關存儲器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和負載存儲器的當前使用率等方面的信息。
