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一、松下伺服電機+驅動器(松下伺服系統)：------實用性強
性能：通過組合中慣量電機來提高機械性能、增強了振動抑制功能、擁有
同行業最高的放大器響應性，大
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中
一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，
最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩
運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電
磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號
給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角
度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號:
100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式 MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530 脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(中慣量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(大慣量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSMA202GCH+MEDHT7364E
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