西門(mén)子閥門(mén)定位器6DR5020-ONGOO-OAAO

SIPART PS2 系列閥門(mén)定位器是一種采用高集成度微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

定位器由以下部件組成：

• 殼體和蓋
• PCB 印刷電路板組件，帶或不帶 HART 7 通信功能
  或通信電子器件，符合標(biāo)準(zhǔn)
  • 或者符合 IEC 61158-2 技術(shù)規(guī)范 PROFIBUS-PA 通訊的總線(xiàn)供電功能電子部件，
  • IEC 61158-2 技術(shù)規(guī)范基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（FF）通訊的總線(xiàn)供電功能電子部件
• 位置檢測(cè)系統(tǒng)
• 螺絲接線(xiàn)端子盒
• 帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組

壓電閥組安裝在殼體內(nèi)部，進(jìn)氣和輸出壓力的氣動(dòng)接口位于定位器的右側(cè)?？闪磉x一個(gè)壓力表模塊和/或一個(gè)電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門(mén)定位器用于氣動(dòng)直線(xiàn)或角行程執(zhí)行器的控制。對(duì)于具有以下功能、單獨(dú)訂購(gòu)的電路板，鑄件中的電路板容器提供有插槽：

位置反饋模塊

• 二線(xiàn)制4到20mA 位置反饋位號(hào)模塊

報(bào)警模塊（3 個(gè)輸出，1 個(gè)輸入）

• 采用二進(jìn)制信號(hào)作為行程或轉(zhuǎn)角的兩個(gè)限位信號(hào)。將兩個(gè)限值分別設(shè)定為最大值和最小值。
• 如果，在自動(dòng)模式下最終的控制部件的設(shè)定位置無(wú)法達(dá)到，或發(fā)生設(shè)備故障，就會(huì)有輸出一個(gè)報(bào)警。
• 第二路數(shù)字量輸入用于報(bào)警信號(hào)或觸發(fā)安全響應(yīng)，或作鎖定/發(fā)訊功能，或作安全定位。

可發(fā)出限位信號(hào)的限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)器（SIA）

采用槽型觸發(fā)器，可作為 NAMUR 信號(hào) (EN 60947-5-6)，發(fā)出兩個(gè)限位信號(hào)。模塊還包含一個(gè)報(bào)警輸出（見(jiàn)“報(bào)警模塊”）。

通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)發(fā)出限位信號(hào)（機(jī)械限位開(kāi)關(guān)模塊）

采用安裝簡(jiǎn)便的機(jī)械限位開(kāi)關(guān)可發(fā)出二個(gè)觸點(diǎn)限位信號(hào)。模塊還包含一個(gè)報(bào)警輸出（見(jiàn)“報(bào)警模塊”）。

上述所有模塊都符合：

所有信號(hào)互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態(tài)顯示源自故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)。這些模塊易于改裝。

位置檢測(cè)系統(tǒng)和控制器模塊分開(kāi)安裝

SIPART PS2 所有外殼型式的產(chǎn)品（隔爆型除外），其位置檢測(cè)系統(tǒng)和控制器單元均可以單獨(dú)連接。。行程或角位的測(cè)量可以直接安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。控制單元可單獨(dú)安裝在離執(zhí)行器一定距離的地方，如安裝在管道或類(lèi)似安裝件上?？刂破魍ㄟ^(guò)一根電纜與位置檢測(cè)組件連接，用一根或兩根氣管與執(zhí)行器連接。這樣一種分開(kāi)的設(shè)計(jì)經(jīng)常很有優(yōu)勢(shì)，如果在安裝處周?chē)沫h(huán)境超過(guò)對(duì)定位器規(guī)定的值（例如：強(qiáng)烈振動(dòng)）

下列設(shè)備用來(lái)測(cè)量行程或角程：

• NCS 傳感器
• 外部位置檢測(cè)系統(tǒng) C73451-A430-D78
• 市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應(yīng)用溫度或用戶(hù)自定義應(yīng)用

對(duì)于閥門(mén)行程短的，非常小的線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推薦用電位器。因?yàn)?，一方面電位器要求的空間很小，另一方面?zhèn)鬏斕匦詫?duì)于短行程是最佳的。

位置檢測(cè)系統(tǒng)和控制器模塊分開(kāi)安裝

非接觸式位置傳感器（NCS）

NCS 用于帶安裝支架（6DR4004-.N.10，左側(cè)）的部分旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以及安裝有與執(zhí)行器相關(guān)的安裝件（6DR4004-.N.20，右側(cè)）的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直線(xiàn)執(zhí)行器

NCS (6DR4004-.N.30)，行程 > 14 mm (0.55 inch)，使用 NAMUR 直線(xiàn)執(zhí)行器的安裝套件安裝

執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測(cè)也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。

其結(jié)果是：

• 抗震性更強(qiáng)
• 位置傳感器無(wú)磨損
• 安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無(wú)問(wèn)題
• 小行程無(wú)滯后。

傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號(hào)）可以以?xún)删€(xiàn)制運(yùn)行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個(gè)固定的感應(yīng)器和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對(duì)于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號(hào)，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時(shí)提供過(guò)程邊界并確保具有符合 EC 一致性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個(gè) EMC 濾波器模塊（請(qǐng)參見(jiàn)“選型和訂貨數(shù)據(jù)”、“EMC 濾波器模塊”）。

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。

工作模式

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。 如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實(shí)際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。

當(dāng)控制偏差很大時(shí)（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸出。

通過(guò)安裝套件檢測(cè)執(zhí)行器的直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將信號(hào)通過(guò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器。

裝在直線(xiàn)執(zhí)行器上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。

當(dāng) SIPART PS2 采用二線(xiàn)制連接時(shí)，它完全從 4 至 20mA 給定信號(hào)中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線(xiàn)制總線(xiàn)信號(hào)中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)型。

帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開(kāi)關(guān)，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。

現(xiàn)場(chǎng)操作

現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個(gè)按鈕完成。 自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過(guò)按鈕切換。

手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器，無(wú)需中斷電路。

通過(guò) SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控

采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對(duì)該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過(guò) HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實(shí)現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時(shí)，通過(guò) HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠(yuǎn)程 IO）都可以進(jìn)行設(shè)備訪問(wèn)。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強(qiáng)版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過(guò) DTM（設(shè)備類(lèi)型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口。

自動(dòng)初始化

通過(guò)簡(jiǎn)便的組態(tài)菜單，可以根據(jù)閥門(mén)快速組態(tài) SIPART PS2，也可以通過(guò)自動(dòng)初始化功能，調(diào)節(jié) SIPART PS2。

在初始化時(shí)，微處理器自動(dòng)確定閥門(mén)的零點(diǎn)、最大行程、動(dòng)作方向和定位速度。 用這些來(lái)確定最小脈沖時(shí)間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低耗氣量

SIPART PS2 的特點(diǎn)就是耗氣量極少。 傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。 由于采用了現(xiàn)代壓電技術(shù)，SIPART PS2 只在需要時(shí)消耗空氣，這意味著可在非常短的時(shí)間內(nèi)獲得投資回報(bào)。