西門子802C伺服故障維修

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      由于同一類型的數控機床主要功能相同，僅僅是輔助部件變化，因此，編制通用的PLC程序是可能的，并且可以解決上述的問題。本文闡述了編制通用PLC程序的一般思路以及在西門子802D系列數控車床上的實際應用。

      1．編制通用PLC程序的一般思路

      1.1 通用PLC程序的應用目標

      編制通用PLC程序，主要應實現以下目標；

      1． 程序應盡量包含本類機床可能具有的功能

      2． 機床I/O地址分配的變化，PLC程序僅需作少量改動。

      3． PLC程序具有較強的可讀性和可維護性。

      4． 提供完善的報警信息，從而方便機床故障的診斷和排除。

      5． 程序具有較強的可擴展性，便于增加程序功能。

      6． 程序應盡量保證機床的安全性。

      1.2  編制通用PLC程序的原則

      編制通用PLC程序，筆者認為應遵循以下原則

      1． 根據數控系統類型和相應PLC的功能情況，確定程序的結構。

      不同的數控系統，其PLC控制器指令系統和資源情況都是不同的，因此，程序的結構應根據具體情況作合理規劃。

      2． 做好機床功能的統計和功能的分類。

      機床功能的統計是保證PLC程序通用性的基礎，而功能的分類是為了程序模塊的劃分，做好這兩項工作是程序成功應用的保證。

      3． 程序作模塊化設計。

      根據功能的分類將程序劃分成不同的模塊，同類的功能放在一個模塊內，各個模塊編程風格保持一直。這樣就使程序結構清晰，可讀性好。另外，應盡量不使用SET和RESET指令。

      4． 做好PLC資源（如定時器、計數器、中間繼電器等）的分配。

      PLC資源的使用應分兩部分，保留資源和可使用資源。保留資源用于程序通用部分，并預留一部分供程序的修正和完善使用；可使用資源用于其他人擴展功能時使用，這樣可以避免其他人修改PLC程序時產生不必要的錯誤。同一類型的數控系統配置的PLC控制器有多種型號，PLC資源配置也不同，程序應盡量遷就低端系統，從而提高程序的適應性。

      5． 編制完善的報警信息。

      根據機床各類傳感器的配置和可能的操作，編制完善的報警信息和操作提示信息，方便機床的操作和故障的診斷，使一些非專業人員也能排除一些機床故障。

      6． 通過參數選擇機床功能。

      通常數控系統都提供了PLC參數，用于系統和PLC程序交換數據。在將通用PLC程序應用到具體機床上時，需要根據機床實際配置進行功能的選擇，這一點可以通過PLC參數的設置來實現。合理地對PLC參數進行規劃、分類，將有利于機床的調試。

      2．SINUMERIK 802D系統數控車床通用PLC程序的編制及應用

      2.1程序的總體規劃

      802D系統提供了一個PLC子程序庫，基本提供了數控機床的大部分功能。但是實際應用起來還有很多不足，需要根據機床情況做很多改動，不能滿足機床應用的要求。因此，在對西門子提供的子程序庫消化吸收的基礎上，基于下列原則，重新編制了數控車床通用PLC程序。

      ① 盡量不用局部變量，取消SET和RESET指令。

      大量使用SET和RESET指令，使程序的可讀性非常差，同時也使輸出結果在時序上難以把握，因此，本程序原則上盡量不使用這兩個指令。

      局部變量可以實現程序的封裝，同時由于其狀態僅受所在子程序的影響，因此可以提高程序的可讀性，具有一定的優點。但是802D系統可以在線診斷PLC程序，局部變量的狀態在線診斷時無法顯示，同時由于局部變量使用臨時內存，其狀態在時序上也難以把握，使用時不可避免地要使用SET和RESET指令，所以本程序原則上也盡量不使用局部變量。

      ② 實際I/O信號在一個子程序里進行交換，其他子程序均采用中間地址編程。

      由于各種車床I/O地址分配不統一，為減少由此帶來的程序的變化，所有功能子程序均采用中間地址編程。I/O信號和中間地址的交換在固定的一個子程序里進行交換，提高程序的通用性。

      ③ 所有子程序可通過參數選擇是否在主程序里調用。

所有子程序都在主程序里通過PLC參數進行條件調用，這樣，在實際應用時，通過參數的設置即可實現功能的增減。

      ④ 規定了統一的M代碼和PLC報警文本。

      統一M代碼和報警文本，有利于機床的操作和故障診斷。詳見表1和表2。