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天津西門子S7-200CN代理商

414常閉觸點輸入信號的處理49
42根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法50
421基本方法50
422注意事項51

定貨號	說明
S7-200可編程序控制器，CPU22X系列
CPU222CN，本機8DI/6DO，可擴展至40DI/38DO，8AI/2AO，最多可擴展2個模件
6ES7 212-1AB23-0XB8	24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8	85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出

CPU224，本機14DI/10DO，可擴展至94DI/74DO，28AI/7AO，最多可擴展7個模件
6ES7 214-1AD23-0XB8	24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8	85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8	24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出，2AI/1AO，2個通訊口
6ES7 214-2BD23-0XB8	85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出，2AI/1AO，2個通訊口

CPU226，本機24DI/16DO，可擴展至128DI/120DO，28AI/7AO，2個通訊口
6ES7 216-2AD23-0XB8	24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8	85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出

開關量輸入模件
6ES7 221-1BF22-0XA8	8點輸入，24VDC
6ES7 221-1BH22-0XA8	16點輸入，24VDC

開關量輸出模件
6ES7 222-1BF22-0XA8	8點輸出，24VDC輸出
6ES7 222-1HF22-0XA8	8點輸出，繼電器輸出，2A

開關量輸入/輸出模件
6ES7 223-1BF22-0XA8	4入/4出，24VDC輸入，輸出
6ES7 223-1HF22-0XA8	4入/4出，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7 223-1BH22-0XA8	8入/8出，24VDC輸入，輸出，0.75A
6ES7 223-1PH22-0XA8	8入/8出，24VDC輸入，繼電器輸出，2A
6ES7 223-1BL22-0XA8	16入/16出，24VDC輸入，輸出，0.75A
6ES7 223-1PL22-0XA8	16入/16出，24VDC輸入，繼電器輸出，2A
6ES7 223-1BM22-0XA8	32入/32出，24VDC輸入，輸出，0.75A
6ES7 223-1PM22-0XA8	32入/32出，24VDC輸入，繼電器輸出，2A
模擬量模件
6ES7 231-0HC22-0XA8	4點模擬量輸入
6ES7 231-0HF22-0XA0	6點0-10V輸入，2點4~20mA
6ES7 231-7PB22-0XA8	2點Pt100輸入
6ES7 231-7PC22-0XA0	4點Pt100輸入
6ES7 231-7PD22-0XA8	4點T/C輸入
6ES7 235-0KD22-0XA8	4點模擬量輸入，1點模擬量輸出
6ES7 232-0HB22-0XA8	2點模擬量輸出
6ES7 232-0HD22-0XA0	4點模擬量輸出
選件
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 以太網模件
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 定位模件
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP模件
6ES7 290-6AA20-0XA0	擴展轉接電纜，0.8m
6ES7 291-8BA20-0XA0	電池
6ES7 291-8GF23-0XA0	存儲器卡，64K
6ES7 291-8GH23-0XA0	存儲器卡，256K
6ES7 901-0BF00-0AA0	MPI 電纜
6ES7 901-3CB30-0XA0	PC/PPI電纜，RS232接口
6ES7 901-3DB30-0XA0	PC/PPI電纜，USB接口
文本顯示器，操作面板
6AV6 640-0AA00-0AX0	TD400C，用于SIMATIC S7-200，開孔尺寸163.5X93.5
6AV 6648-0BC11-3AX0	Smart 700觸摸屏，TFT寬屏彩顯(375K色)，開孔尺寸192*138
6AV6 648-0BE11-3AX0	Smart 1000觸摸屏，TFT寬屏彩顯（375K色），開孔尺寸259*201
編程軟件
6ES7 810-2CC03-0YX0	STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3，單用戶授權
6ES7 840-2CC01-0YX0	PC ACCESS V1.0

S7-200可編程序控制器 SMART系列
中央處理單元CPU,可擴展4個I/O模塊,1個信號板,CR40不可擴展,1個以太網口,1個RS485
6ES7 288-1SR20-0AA0	CPU SR20,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,12DI/8DO
6ES7 288-1SR40-0AA0	CPU SR40,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,24DI/16DO
6ES7 288-1ST40-0AA0	CPU ST40,24VDC供電,24VDC輸入,24VDC輸出,24DI/16DO
6ES7 288-1CR40-0AA0	CPU CR40,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,24DI/16DO
6ES7 288-1SR60-0AA0	CPU SR60,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,36DI/24DO
6ES7 288-1ST60-0AA0	CPU ST60,24VDC供電,24VDC輸入,24VDC輸出,36DI/24DO

擴展模塊EM
6ES7 288-2DE08-0AA0	EM DI08,8點輸入,24VDC
6ES7 288-2DR08-0AA0	EM DR08,8點輸出,繼電器,2A
6ES7 288-2DR16-0AA0	EM DR16,8入/8出,24VDC輸入,繼電器輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0	EM DR32,16入/16出,24VDC輸入,繼電器輸出
6ES7 288-2DT08-0AA0	EM DT08,8點輸出,24VDC
6ES7 288-2DT16-0AA0	EM DT16,8入/8出,24VDC輸入,24VDC輸出
6ES7 288-2DT32-0AA0	EM DT32,16入/16出,24VDC輸入,24VDC輸出
6ES7 288-3AE04-0AA0	EM AI04,4點模擬量輸入
6ES7 288-3AQ02-0AA0	EM AQ02,2點模擬量輸出
6ES7 288-3AM06-0AA0	EM AM06,4點模擬量輸入,2點模擬量輸出
6ES7 288-3AR02-0AA0	EM AR02,2點熱電阻輸入

信號板SB,安裝在CPU面板上
6ES7 288-5CM01-0AA0	SB CM01,RS232/485通訊板
6ES7 288-5DT04-0AA0	SB DT04,2入/2出,24VDC,24VDC
6ES7 288-5AQ01-0AA0	SB AQ01,1點模擬量輸出

附件
6EP1 332-1LA00	PS207,電源24VDC/2.5A
6EP1 332-1LA10	PS207,電源24VDC/4A
6GK7 277-1AA10-0AA0	4口以太網交換機

SIMATIC S7-1200系列可編程序控制器
中央處理單元
6ES7 211-1AE31-0XB0	CPU 1211C DC/DC/DC，6DI/4DO/2AI，最大14DI/DO，3AI/AO
6ES7 211-1BE31-0XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，最大14DI/DO，3AI/AO
6ES7 211-1HE31-0XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，最大14DI/DO，3AI/AO
6ES7 212-1AE31-0XB0	CPU 1212C DC/DC/DC，8DI/6DO/2AI，最大82DI/DO，15AI/AO
6ES7 212-1BE31-0XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，最大82DI/DO，15AI/AO
6ES7 212-1HE31-0XB0	CPU 1212C DC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，最大82DI/DO，15AI/AO
6ES7 214-1AG31-0XB0	CPU 1214C DC/DC/DC，14DI/10DO/2AI,最大284DI/DO,51AI/AO
6ES7 214-1BG31-0XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,最大284DI/DO,51AI/AO
6ES7 214-1HG31-0XB0	CPU 1214C DC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,最大284DI/DO,51AI/AO

開關量輸入模件
6ES7 221-1BF30-0XB0	8點輸入，24VDC
6ES7 221-1BH30-0XB0	16點輸入，24VDC
6ES7 221-3BD30-0XB0	24V供電，4點24V DC高速輸入，200kHz
6ES7 221-3AD30-0XB0	5V供電，4點5V DC高速輸入，200kHz

開關量輸出模件
6ES7 222-1BF30-0XB0	8點輸出，24VDC輸出
6ES7 222-1BH30-0XB0	16點輸出，24VDC輸出
6ES7 222-1HH30-0XB0	16點輸出，繼電器輸出
6ES7 222-1AD30 0XB0	5V供電，4點高速輸出，200kHz，DC 5V / 0.1A
6ES7 222-1BD30-0XB0	24V供電，4點高速輸出，200kHz，DC 24V / 0.1A
6ES7 222-1HF30-0XB0	24V供電，8點高速輸出，200kHz，DC 24V / 0.1A

開關量輸入/輸出模件
6ES7 223-0BD30-0XB0	2 入/2出，24VDC，輸出
6ES7 223-1BH30-0XB0	8入/8出，24VDC輸入，輸出
6ES7 223-1BL30-0XB0	16入/16出，24VDC輸入，輸出
6ES7 223-1PH30-0XB0	8入/8出，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7 223-1PL30-0XB0	16入/16出，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7 223-3AD30-0XB0	5V供電，2點5V DC輸入，2點高速輸出，200kHz，5V DC/0.1A
模擬量模件
6ES7 231-4HD30-0XB0	4點模擬量輸入，電壓或電流
6ES7 231-4HF30-0XB0	8點模擬量輸入，電壓或電流
6ES7 231-5QD30-0XB0	4點模擬量輸入，4T/C
6ES7 231-5PA30-0XB0	1點模擬量輸入，1Pt100
6ES7 231-5PD30-0XB0	4點模擬量輸入，4RTD
6ES7 232-4HA30-0XB0	1點模擬量輸出，電壓或電流
6ES7 232-4HB30-0XB0	2點模擬量輸出，電壓或電流
6ES7 232-4HD30-0XB0	4點模擬量輸出，電壓或電流
6ES7 234-4HE30-0XB0	4點模擬量輸入/2點模擬量輸出，電壓或電流
MMC卡
6ES7 954-8LB01-0AA0	MC 2MB
6ES7 954-8LF01-0AA0	MC 24MB
選件
6ES7 241-1AH30-0XB0	CM1241 RS232
6ES7 241-1CH31-0XB0	CM1241 RS485
6ES7 241-1CH30-1XB0	CB1241 RS485
6ES7 290-6AA30-0XA0	擴展轉接電纜-2.0米
6ES7 292-1AG30-0XA0	8路/16路數字量輸入輸出SM模塊連接器，7碼
6ES7 292-1AH30-0XA0	CPU 1211C / 1212C底座連接器，8碼
6ES7 292-1AL30-0XA0	32路數字量輸入輸出模塊，SM連接器，11碼
6ES7 292-1AM30-0XA0	CPU 1214C底部連接器，12碼
6ES7 292-1AP30-0XA0	CPU1211C/1212C頂部連接器器，14碼
6ES7 292-1AV30-0XA0	CPU 1214C 頂部連接器器，20碼
6ES7 292-1BC30-0XA0	模擬量輸入輸出模塊 CPU連接器，3碼
6ES7 292-1BF30-0XA0	信號板，SB連接器，6碼
6ES7 292-1BG30-0XA0	8路/16路模擬量輸入輸出SM模塊連接器，7碼
編程軟件
6ES7 822-0AA01-0YA0	SIMATIC STEP 7 BASIC V11，用于S7-1200和精簡屏

43順序控制設計法與順序功能圖52
431順序控制設計法52
432步與動作53
433有向連線與轉換條件55
434順序功能圖的基本結構56
435順序功能圖中轉換實現的基本規則57
44習題59
第5章順序控制梯形圖的設計方法62
51使用起保停電路的順序控制梯形圖設計方法62
511單序列的編程方法62
512選擇序列與并行序列的編程方法64
513應用舉例66
52以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法68
521單序列的編程方法68
522選擇序列的編程方法69
523并行序列的編程方法70
524應用舉例70
53使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法71
531順序控制繼電器指令71
532單序列的編程方法72
533選擇序列與并行序列的編程方法73
534應用舉例74
54具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法75
541系統的硬件結構與工作方式75
542使用起保停電路的編程方法77
543以轉換為中心的編程方法81
55習題82
第6章PLC的功能指令84
61S7200的指令規約84
611使能輸入與使能輸出84
612梯形圖中的網絡與指令85
613其他規約85
62程序控制指令86
63局部變量表與子程序88
631局部變量表88
632子程序的編寫與調用89
64數據處理指令92
641比較指令92
642數據傳送指令94
643移位與循環指令94
644數據轉換指令96
645表功能指令99
646讀寫實時時鐘指令101
647字符串指令102
65數學運算指令103
651數學運算指令103
652浮點數函數運算指令105
653邏輯運算指令106
66中斷程序與中斷指令107
661中斷程序107
662中斷事件與中斷指令108
663中斷優先級與中斷隊列溢出109
67高速計數器與高速脈沖輸出指令111
671編碼器111
672高速計數器的工作模式與外部輸入信號112
673高速計數器的程序設計114
674高速脈沖輸出與開環位置控制116
68習題119
第7章PLC的通信與自動化通信網絡120
71計算機通信概述120
711串行通信的基本概念120
712串行通信的接口標準121
72計算機通信的國際標準122
721開放系統互連模型122
722IEEE 802通信標準123
723現場總線及其國際標準125
73西門子的工業自動化通信網絡126
731全集成自動化126
732工業以太網126
733現場總線PROFIBUS127
734現場總線ASi128
74S7200的通信功能129
741S7200的網絡通信協議129
742S7200的通信功能130
75S7200的串行通信網絡132
751PPI網絡的硬件接口與網絡配置132
752PPI多主站電纜133
753在編程軟件中設置通信參數134
754網絡的建立137
755網絡通信的高級議題138
76S7200的通信指令139
761網絡讀寫指令139
762發送指令與接收指令141
77使用自由端口模式的計算機與
PLC的通信144
771自由端口模式下PLC的串行通信程序設計144
772使用接收完成中斷的PLC通信程序舉例146
773使用字符接收中斷的PLC通信程序舉例147
78Modbus協議在通信中的應用149
781Modbus從站協議149
782Modbus從站協議指令151
783使用Modbus從站協議的PLC程序設計153
784ModbusRTU通信幀的結構153
785循環冗余校驗碼的計算156
79PLC串口通信調試軟件的應用157
791串口通信調試軟件的功能與使用方法157
792串口通信調試軟件應用實例159
710習題159
第8章PLC在模擬量閉環控制中的應用161
81閉環控制與PID控制器161
811模擬量閉環控制系統161
812PID控制器163
813PID指令向導的應用165
814PID參數的整定方法166
82PID參數自整定與PID調節控制面板169
821自整定的基本方法與自整定過程169
822擴展的回路表171
823PID調節控制面板171
824PID參數自整定實例173
83習題175
第9章PLC應用中的一些問題176
91PLC控制系統的設計與調試步驟176
911系統設計176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設計與調試178
92節省PLC輸入輸出點數的方法179
921減少所需輸入點數的方法180
922減少所需輸出點數的方法180
93PLC控制系統的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測與診斷183
94習題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項目的組成185
1012通信參數的設置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯處理188
102程序的編寫與傳送189
1021編程的準備工作189
1022編寫與傳送用戶程序190
1023數據塊的使用193
103用編程軟件監控與調試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態監控194
1032用狀態表監控與調試程序196
1033用狀態表強制改變數值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調試用戶程序的其他方法199
104使用系統塊設置PLC的參數200
1041斷電數據保持的設置200
1042創建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設置204
1044脈沖捕捉功能與后臺通信時間的設置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習題209
附錄210
附錄A實驗指導書210
A1編程軟件使用練習210
A2定時器計數器應用實驗212
A3自動往返的小車控制系統的編程實驗213
A4彩燈控制程序的編程實驗214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實驗215
A6以轉換為中心的順序控制程序編程實驗215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗216
A8具有多種工作方式的系統的編程實驗217
A9功能指令的編程實驗217
A10子程序的編程實驗219
A11中斷程序的編程實驗220
A12PLC與計算機的自由端口通信實驗222
A13使用Modbus從站協議的PLC與計算機的通信實驗223
A14兩臺PLC的通信實驗223
A15高速輸入與高速輸出的編程實驗224
A16用模擬電位器修改定時器設定值的實驗226
A17PID閉環控制實驗227
附錄B部分習題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲器(SM)
標志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡表237
附錄E配套光盤說明242
參考文獻245

隨著工業自動化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業的每一個角落，只要有控制要求的場合，就有PLC的應用。PLC常被稱為全能“工業電腦”，用它可以方便地對工業現場進行實時控制。在工業電氣控制系統中，經常遇到控制常數設定和修改的問題，例如：某加熱控制系統加熱時間常數的設定和改變問題。PLC改變控制常數的常用方法有兩種，其一，通過上位計算機對原程序中控制數據進行修改;其二，利用外部裝置輸入數據，控制系統運行。即由外設將數據送入PLC，進行數據處理，然后對PLC內部參數進行修改，實現對工業設備的實時控制。第二鐘數據輸入方法，具有不修改原程序，數據輸入方法簡單、操作方便，能實現實時控制等優點，不僅適用于計算機設計人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設備上，有著非常廣泛的應用，并且許多廠家PLC產品都具有外部數據輸入功能。所以，利用PLC控制技術對外部BCD碼數據進行輸入，充分發揮工業控制計算機—PLC數值計算和處理能力的編程、控制方法，具有實際應用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構成的某加熱系統為例，詳細、具體地對加熱時間常數外部數據輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數據外部輸入應用設計舉例
1.1 設計思路
首先介紹SIEMENS（西門子）公司PLC S7—200的物理存儲區結構，一般情況下，物理存儲區是以字節為單位的，所以存儲單元為字節單元，操作數長度是字或雙字時，標識符后給出的存儲單元參數是字或雙字內的最低字節單元號。圖1（a）給出了字節、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用數據寬度為字或雙字時，應保證沒有生成任何重疊的存儲器字節分配，例如，字地址編碼應采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數字地址，由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個字節，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節，存在字節地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時奇偶不能兼用，以免造成數據讀寫錯誤。圖1（b）給出數據存儲結構，數據的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a）以字節單元為基準標記存儲器單元圖1（b）存儲器中字節、字、雙字之間的關系
其次，以德國SIEMENS（西門子）公司的S7—200 PLC為例。構成加熱控制系統，加熱時間采用三位十進制數的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點地址分配
加熱系統的加熱元件用PLC輸出點Q0.0控制，系統起動按鈕由I1.4輸入，復位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個字節的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數據輸入端，利用三個BCD碼撥盤將外部數據分別置入IB0、IB1兩個字節中。每個BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點，如個位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點，分配PLC的輸入接點IB0的低4位為BCD碼的個位數、高4位為BCD碼的十位數、IB1的低4位為BCD碼的百位數、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個、十、百位數送入三個內部標志寄存器（或內部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數分別乘以權10和權

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