安川電機SGMAV/SGMPS/SGMGVSGMSV（中容量/低慣量）：∑-Ⅴ

安川電機可靠的運動控制技術，滿足全世界的需求！
1958年，安川電機開發出了Minertia電機，從此改寫了電機的歷史。
這種Minertia電機技術，開拓了超高速、超精密的運動控制領域。作為新技術的倡導者不斷地把用戶需求融合到
培育成熟技術的產品中去，以此為技術的進步作貢獻，引領著工業機械與系統的技術革新。而實現、
支持高附加值機械創造、信息化的機器控制器、相當于機械心臟的伺服電機等都是最成功的案例。

日本Yaskawa安川伺服馬達總代理|安川YASKAWA驅動器總代理|安川Yaskawa變頻器總代理|庫存充足歡迎來電咨詢！

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作為伺服驅動器的先驅，安川電機的AC伺服一直保持著全球第一的市場占有率，至今為止已經累計銷售900萬臺，
并以輝煌的成績博得了客戶的信賴。在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般工業機械中得到了廣泛的應用，
在該領域中發揮著積極的作用。AC伺服、∑系列集合了機電一體化，不僅可以控制AC伺服電機，也可以控制直接驅動伺服和線性伺服，
從一般工業用機械到半導體、電子零部件制造設備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。

安川電機具備多樣完善的服務體系，將企業理念作為關鍵詞，不斷開發出行業領先的具有革命性的機電一體化產品，
為用戶的機械提供更高附加值的整體解決方案。

　　安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的領先地位。這些最尖端的技術作為世界標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質·性能·功能享譽于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。
運動控制事業
　　安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。從一般工業用機械到半導體、電子零部件制造設備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。 　　安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。
系統控制事業
　　以面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業用高壓變頻器的銷售和技術服務為主，同時從事日本安川電機系統工程部門的CP系列控制器、高低壓交直流傳動裝置、高低壓交直流電機、 相關配套器件等各類工程型產品的銷售和服務窗。
機器人事業

運動控制事業-行業應用
作為伺服驅動器的先驅，安川電機的AC伺服在半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床 及一般工業機械中得到了廣泛的應用，
該領域中發揮著積極的作用。

大型生產線、大型機床、設備
調速提高可靠性，運行平穩，防止滑落。

機床，印刷機，包裝機，橡膠機
減少噪音，平滑加減速，防爆，安全。

PCB鉆孔，電子制造設備以及輔助設備
提高運行可靠性，多臺控制和調速通用變頻器

電機型號SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMVV、SJME、SGMAH、SGMPH、SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMVH
驅動型號SGDV、SJDE
★∑-Ⅴ系列（耐環境）

電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
驅動型號SGDV

★∑-Ⅴ系列（旋轉型）

電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
SGMAV（小容量/低慣量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW
驅動型號SGDV

大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]
電機型號SGMVV大容量
SGMVV型 (1500min-1)
400V 22kW～37kW
400V 45kW～55kW
SGMVV型 (800min-1)
400V 22kW
400V 30kW～45kW
SGDV型
400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
SGDV型
400V（三相） 30kW
400V（三相） 55kW

★DC電源輸入Σ-Ⅴ系列(SGMMV/SGDV)

SGMMV型標準型規格 小容量 3.3W～30W
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）

駿馬系列

電機型號SJME：200V單相 100W/200W/400W/750W
驅動型號SJDE

★∑-Ⅱ系列（標準型）
伺服電機 SGMAH 100V 單相 30W～200W | 200V 單相 30W～750W | 200V 三相 750W

伺服電機 SGMPH 100V 單相 100W/200W | 200V 單相 100W～1.5kW | 200V 三相 750W/1.5kW

伺服電機 SGMGH（1500min-1）200V 三相 450W～15kW | 400V 三相 450W～15kW
伺服電機 SGMGH（1000min-1）200V 三相 300W～5.5kw
伺服電機 SGMSH 200V 三相 1.0kW～5.0kW | 400V 三相 1.0kW～5.0kW
伺服電機 SGMDH 200V 三相 2.2kW～4.0kW
伺服驅動器 SGDM SGDM（單相） | SGDM（三相）

★大容量∑-Ⅱ系列

電機型號SGMVH：22kW~75kW
驅動型號SGDH

∑-Ⅴ系列（耐環境型）
新型耐環境型伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵等優點

 
∑-Ⅴ系列（旋轉型）
卓越的機械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅動器，即可讓您夢想成真。

 
大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]
期待已久的Σ-Ⅴ系列22～55kW隆重登場
大容量Σ-Ⅴ系列產品，沿襲了Σ-Ⅴ優越的控制性能及便捷的操作性，實現了系統的節能?清潔化。

 
DC電源輸入Σ-Ⅴ系列(SGMMV/SGDV)
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。

 
駿馬系列（脈沖指令型）
操作簡便 動作敏捷 高響應 高轉矩 高精度

 
∑-Ⅱ系列（標準型）
強勁的伺服∑-Ⅱ系列 靈活運用爆發力充分發揮機械性能

 
大容量∑-Ⅱ系列
大容量∑-Ⅱ系列全新出擊，為大型設備的革新提供有力支持

★∑-Ⅴ系列（耐環境型）
新型耐環境型伺服電機
具有配線可靠、防油、防塵等優點
安川電機制造的新型耐環境型伺服電機，秉著從市場需求出發的原則，
具有配線更簡易可靠，在惡劣環境下可以更安心使用等優點。
新型電機防護等級為IP65。
擁新型電機與以往產品不同，采用全新油封技術，
無論在有油污環境還是無油污環境都能使用。
● 適用的國外標準
    ● 適用的安全標準
   Safety Stop-0（標準）
● 符合RoHS指令
   RoHS指令是指歐盟發布的有關在電子電氣設備中限制使用某些
   有害物質的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous
   Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型應用領域：
金屬加工、數控機床、雕刻機、木工機械

 注：其它特點請參考∑-Ⅴ系列（旋轉型）
 
伺服電機 SGMJV

中慣量 小容量 100W～750W

伺服驅動器 SGDV

模擬量電壓、脈沖列指令型伺服單元

MECHATROLINK-II通信指令型伺服單元

伺服電機 SGMJV 外形

● 100W（不帶制動器）

SGMJV-01ADE6S 106 81 61 0.4

● 100W（帶制動器）

SGMJV-01ADE6E 157.5 132.5 56  0.7

伺服電機 SGMJV 外形

● 200W（不帶制動器）

SGMJV-02ADE6S

● 200W（帶制動器）
 
SGMJV-02ADE6E
 

伺服電機 SGMJV 外形

● 400W（不帶制動器）

SGMJV-04ADE6S
● 400W（帶制動器）
 
SGMJV-04ADE6E

伺服電機 SGMJV 外形

● 750W（不帶制動器）

SGMJV-08ADE6S

● 750W（帶制動器）
 
SGMJV-08ADE6E

★∑-Ⅴ系列（旋轉型）
卓越的機械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅動器，即可讓您夢想成真。

特點1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
      僅為本公司以往產品的1/12

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值 ■ 伺服調整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
    
● 增強了振動抑制功能
      通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型

中容量
SGMGV型 
■ 發熱低
   提高電機參數，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉矩從300%提高到
   350%，有助于實現裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
   通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G

 
 
特點2 起動簡便
      "不想在伺服調整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設定
 
通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據向導提示，可簡單進行參數設定。
● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
   整定時間：約為100～150ms
   無須任何調整作業

新型高級自動調諧畫面
■ 新型單參數調諧功能
   整定時間：約為0～4ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/10
■ 新型高級自動調諧功能
   整定時間：約為10ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/15
特點3 擴展性優異
      想要與系統匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
      小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執行器
      支持DD電機
● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
● 標配產品符合安全標準
      符合機械安全標準
● 備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途

★大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]
期待已久的Σ-Ⅴ系列22～55kW隆重登場
大容量Σ-Ⅴ系列產品，沿襲了Σ-Ⅴ優越的控制性能及便捷的操作性，實現了系統的節能?清潔化。

特點1 高性能且可實現最佳用途的伺服電機
● 利用搭載的高分辨率編碼器，有助于設備的高精度化。
● 有額定轉速不同的2種機型（1500min-1 /800min-1）。
   根據用途可提供最佳的轉速·轉矩的電機。
 
特點2 實現系統節能的伺服單元
● 通過采用分離型逆變器，可支持電源再生逆變器及通用逆變器。
● 電機減速時的再生能量反饋回電源，實現系統的節能化。
 
特點3 繼承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性
● 運用新型高級自調諧功能，可在短時間內完成與客戶系統匹配的伺服調整。
   產品還配備新型免調整功能，此功能最適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的
   摩擦補償功能、設備調試作業時或負載變動較大用途。
 
特點4 卓越的擴展性
● 豐富的指令對應
   模擬量電壓，脈沖序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次開發中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次開發中）
● 對應各種規格(依次開發中)
   CE標記，UL規格，KC符號
  
   RoHS指令
SGMVV型 (1500min-1)

400V 22kW～37kW
400V 45kW～55kW
SGMVV型 (800min-1)

400V 22kW
400V 30kW～45kW
伺服單元
SGDV型

400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
逆變器
SGDV型

400V（三相） 30kW
400V（三相） 55kW

★DC電源輸入Σ-Ⅴ系列(SGMMV/SGDV)
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。
特點1 追求小型化
● 可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。
   電機的法蘭尺寸
法蘭尺寸  15mm  25mm
容量 3.3W 10W
5.5W 20W
11W 30W    伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
   伺服單元重量： 300g
 
特點2 支持DC電源輸入
● 主回路電源DC24V/DC48V共用
   控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。
   主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此最適合用于高速·高頻度用途。
   （特性提高的程度根據電機各不相同。）
● 可蓄電池供電
    因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。
● 控制電源與主回路電源系統分離
    控制電源和主回路電源系統分離，
    發生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。
 
特點3 運用最新技術追求高性能以及便捷操作性
● 沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
   擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。
   運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到最佳性能的伺服調整。
   產品還配備新型免調整功能，此功能最適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、
   抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。
● 實現高精度定位、高速化！
   搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）
   通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器
   實現最高轉速6000min-1，有助于設備的高效化
 
特點4 卓越的擴展性
● 對應多種指令
   模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信
● 對應各種規格(依次開發中)
   CE標記、UL規格
  
   RoHS指令

SGMMV型

標準型規格 小容量 3.3W～30W
伺服單元
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）

額定值和規格
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）

額定值和規格
 
額定值和規格
SGDV型（模擬量電壓?脈沖序列指令型）

額定值和規格
SGMMV型

小容量 3.3W～11W
小容量 10W～30W
小容量 10W～30W 帶制動器
伺服單元
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）

11W~30W
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）

11W~30W
SGDV型（模擬量電壓?脈沖序列指令型）

11W~30W

★駿馬系列（脈沖指令型）
操作簡便 動作敏捷 高響應 高轉矩 高精度
特點1 設定簡單（Easy-Setup）
      從包裝箱中取出，進行接線，只需設定PULSE開關就能運轉。
● 業內首次
      具有新開發的無參數功能，無須再像以往的伺服產品那樣進行繁瑣的參數設定。
● 實現了以往伺服設定時間的1/7.5
      通過普通步進電機的設定時間，就能大幅縮短在生產線、現場的作業。
*與本公司的伺服放大器比較

特點2 使用簡便（Easy-Tuning）
      無須基本調整即可運轉。
● 業內首次
      通過免調整功能，無須進行伺服調整。
● 即使發生了超調（振動），也只需微調FIL開關
● 實現了以往伺服調整時間的1/20
      通過普通步進電機的簡單操作，即使不懂伺服也能使用。
*與本公司的伺服放大器比較
特點3 維護·保養
● 無需維護
      針對負載變動，搭載了能夠實時進行自動調整的功能。
● 保養容易
      替換時也無須調整、無須專用工具，只要簡單的進行替換就可以了。
      （針對故障時的代品）
伺服電機 SJME

額定值·規格
轉矩-轉速特性
200V單相 100W/200W/400W/750W
伺服驅動器
伺服驅動器 SJDE

額定值·規格
伺服電機 SJME

200V 100W～750W
伺服驅動器
伺服驅動器 SJDE

200V 100W～750W