折彎機 機械手

瑞鐵機床（大連）有限公司

ESTUN-ER50折彎機器人布局示意圖

12、ESTUN 折彎機器人

  12.1 折彎機機器人的優(yōu)點

  12.1.1 節(jié)省人力，機器人可以24小時工，安全使用成本低。

  12.1.2 折彎工件精度一致性好，機器人折彎動作、定位精度高度保證一致。

  12.1.3 使用成本低，一次性投入，后續(xù)維護成本低，使用成本低。

  12.1.4 可以提升企業(yè)競爭力及形象。

12.2 機器人的適用范圍

  12.2.1 單件的大批量折彎

  12.2.2 多批次重復折彎

12.3  配置

  12.3.1 原料架 根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則，單獨設(shè)計。

  12.3.2 二次定位尋找零點，依據(jù)原料的尺寸，單獨設(shè)計

12.3.3 氣動吸盤 依據(jù)原料尺寸和位置參照折彎工序單獨設(shè)計。

 12.3.4 成品擺放臺 依據(jù)成品尺寸 單獨設(shè)計。

 12.3.5  安全柵欄及防護。（有客戶根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場自行建造）

12.4 機器人選型

     客戶提供工件信息為： 30KG機械手

     選型：根據(jù)以上信息我公司推薦選型：ER50型折彎機器人

適用工件尺寸：

550x550mm~1200x1200mm      適用工件重量：小于 30KG