KUKA庫卡示教器按鍵膜，C2

………………………………………………………………………………………………………

名稱：KUKA示教器按鍵膜   型號： C2

數(shù)量：長期備有現(xiàn)貨   價格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

優(yōu)勢提供KUKA機器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)

提供KUKA機器人配件維修及回收服務(wù)。

………………………………………………………………………………………………………

      KUKA機器人維修找本公司，我們可免費提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。   

最低的價格，最好的服務(wù)，最優(yōu)的質(zhì)量 ！

長科企業(yè)是集維修，回收，銷售于一體的專業(yè)企業(yè)，與國內(nèi)各地的廠家均有業(yè)務(wù)來往，歡迎各界朋友前來洽談！

  針對KUKA機器人的整套系統(tǒng)編程與保養(yǎng)方面我司專門聘請了多名能熟練掌握KUKA機器人工程師，更加加大了本公司的實力，多方面從硬件維修，軟件編程，系統(tǒng)升級全面為大家服務(wù)。

 示教器維修常見故障及解決方案

 1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

 2：KUKA機器人示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

 3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

 4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

 5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

 6：KUKA機器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

 7：KUKA機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

 8：KUKA機器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

公司專業(yè)維修以下品牌：

日本安川莫托曼（MOTOMAN）機器人、瑞典ABB機器人、德國CLOOS克魯斯機器人、德國KUKA庫卡機器人、FANUC發(fā)那科機械手、IGM機器人等品牌。

本公司配置專業(yè)維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保100%維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務(wù)。

代銷KUKA工業(yè)機器人，只要是您想要的安川產(chǎn)品型號，我們都能提供！

工業(yè)機器人標準保養(yǎng)詳細介紹

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。

二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查:  檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

功能測量

1.馬達溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。

三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。

2.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

3 .系統(tǒng)標定補償值檢側(cè):檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

5 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常

6 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4 .保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5 .電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標準保養(yǎng)報告總結(jié)

1、機器人標準保養(yǎng)后建議

2、機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單

鐘紹基說，既然你們一定要我坐主位，那我就做一回主人。在這里，我立個
規(guī)矩，兩條。第一條，從現(xiàn)在起，大家敬酒，都不準離開座位，誰離開就罰誰。
第二條，任何人，要敬酒可以，必須敬一圈，個個都敬到，少一個都不行。我來
當這個紀委書記，法律面前，人人平等。

聽了鐘紹基的話，唐小舟心中明白了。剛才擺位的那場戲，恐怕是對自己的
一種姿態(tài)同時也是一種試探。

鐘紹基畢竟是從市長到市委書記，走到這一步不容易，那可不是一般的修煉
所能達到的。無論如何，他也不會放下這個架子。從他剛才的那番話可以看出，

他應(yīng)該是一個很能控制局面的人，只是唐小舟有些不明白，一個看上去如此有能
力的人，怎么就玩不贏劉延光？

對于劉延光，他還是了解的，這個人從基層起來，身上有一股霸氣，也有很
重的江湖氣，文化修為卻很有限。當初，他和丁應(yīng)平斗的時候，就沒有占過便宜，
所以才一直屈居于市長位置。鐘紹基雖說不一定比丁應(yīng)平更能干，但也不至于會
輸給劉延光吧。

酒喝到一半，趙世倫到了唐小舟的身邊。趙世倫可真是個人才，竟然舉著酒
杯，對唐小舟說，唐處，來，我們再喝一杯。

唐小舟說，趙總，你別這樣叫好不好？這樣叫顯得生了。

趙世倫說，那好，還和從前一樣，我叫你小舟。

唐小舟想，還小舟呢，以前，你可是直呼其名，或者姓唐的。有一次，在全
社大會上，趙世倫就說，你唐小舟以為你了不起？全世界就你是人才，人家都是
狗才是豬才？唐小舟也當仁不讓，在下面大聲地喊，我可沒說狗才豬才，我只說
有的人是蠢才。

一杯酒喝下了，趙世倫說，小舟呀。我們同事也有十幾年了吧？

唐小舟說，十三年了。

趙世倫說，是啊，十三年了。這十三年來，我可是看著你成長起來了。現(xiàn)在，
你終于有了更好的機會，更好的平臺，我由衷的為你感到高興呀。

唐小舟說，趙總你太客氣了，我算什么嘛，我還和以前一樣，是你手下的一
個兵。

趙世倫說，我倒是這樣希望呀，可惜我不行了，年齡來了。現(xiàn)在的世界，是
你們這些年輕人的了。

唐小舟說，你怎么能說自己不行呢？男人是不能說不行的。

趙世倫不接這個話，而是說，小舟呀，老弟呀。我叫你老弟，應(yīng)該還夠資格
吧？

唐小舟說，夠夠夠，是我占你便宜了。

趙世倫說，老弟呀，這次，你一定要拉我一把，不然，我就完了。

唐小舟故作糊涂，說，趙總，你這是什么話？我哪有能力拉你？

趙世倫說，我求你，好不好？求你幫個忙，哪天帶我去見一見趙書記。

唐小舟感到為難了。不答應(yīng)吧，誰都知道，只要他肯安排，見趙德良一面，
肯定是沒有問題的。答應(yīng)吧，他又實在不愿意。想了想，他說，我不是不答應(yīng)你。
不過，你也知道，我這個工作，是有紀律的。你要見趙書記，你得告訴我，你準
備和趙書記說些什么。

趙世倫說，我嘛，已經(jīng)想通了。我都一把年紀了，還能干什么？只想趙書記
高抬貴手，讓我留在省里，別讓我下去了。在省里怎么安排都行，我保證沒有意
見。

唐小舟想，要拒絕是很容易的。可是，自己一旦拒絕，那就會多一個敵人。
當年趙世倫成為自己的敵人，那時，他們不在一個重量級上，彼此根本就不是一
場公平的競爭。而現(xiàn)在，情況不同了，趙世倫如果成為自己的敵人，就算他無法
真正和自己在拳擊臺上比賽，至少可以在背后給自己使點小壞。既然他的要求僅
僅只是見一見趙德良，而這種見面，也很難改變結(jié)果，自己何不趁此機會和他修
復(fù)一下關(guān)系？

他說，我答應(yīng)你，但你需要給我時間，我必須好好地安排一下。