玻璃鋼、復(fù)合材料風(fēng)電葉片打磨拋光專用全自動(dòng)七軸智能打磨機(jī)器人

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸大，且以復(fù)雜曲面為顯著特征，打磨拋光十分不易，由于國內(nèi)一直缺少成熟的針對其打磨的自動(dòng)化設(shè)備，長期以來一直采用人工打磨，人工打磨效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、打磨質(zhì)量難以保證、且粉塵污染嚴(yán)重。如何提高風(fēng)電葉片的打磨效率、打磨質(zhì)量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾廠家的問題。

值得慶幸的是，2015年國內(nèi)上市了一款專門針對風(fēng)電葉片打磨拋光的自動(dòng)化設(shè)備——全自動(dòng)七軸智能打磨拋光機(jī)器人，運(yùn)用了最先進(jìn)的人工智能技術(shù)和力控分析系統(tǒng)，打磨工具能自動(dòng)跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，既能保證磨削的一致性、光滑光潔度，又不損傷葉片。程序控制，全自動(dòng)打磨拋光，完全替代人工，高效率是人工的5-10倍，是當(dāng)前對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片打磨拋光技術(shù)的一大進(jìn)步！

該全自動(dòng)風(fēng)電葉片打磨拋光機(jī)器人，是大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司多年研究、實(shí)驗(yàn)、技術(shù)整合的結(jié)晶，多年實(shí)驗(yàn)，規(guī)避了一切風(fēng)險(xiǎn)和潛在問題，技術(shù)成熟；是提高風(fēng)電葉片表面質(zhì)量、表面光滑度的最佳配套設(shè)備，值得關(guān)注！

譽(yù)洋全自動(dòng)風(fēng)電葉片打磨拋光機(jī)器人，之所以能實(shí)現(xiàn)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片打磨拋光，離不開以下技術(shù)支持：

1、 譽(yù)洋科研團(tuán)隊(duì)對風(fēng)電葉片打磨進(jìn)行無數(shù)次的打磨拋光實(shí)驗(yàn)，掌握了大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能夠?qū)Ω鞣N尺寸、各種材質(zhì)的風(fēng)電葉片進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、加工程序編輯，實(shí)現(xiàn)程序控制自動(dòng)化打磨拋光。

2、 設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)————————兩大系統(tǒng)可分別相當(dāng)于“人的大腦、眼睛”，能實(shí)時(shí)“觀察測量監(jiān)控”風(fēng)電葉片的尺寸、表面狀態(tài)、加工余量及磨輪刀具尺寸狀態(tài)等，并實(shí)時(shí)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算，實(shí)時(shí)對路徑進(jìn)行糾偏和修正，邊打磨邊自動(dòng)補(bǔ)償各種誤差，能充分確保風(fēng)電葉片打磨拋光達(dá)到最高精度，保證打磨后葉片表面光滑、光潔，無需人工再做處理。

3、 設(shè)計(jì)了智能觸覺系統(tǒng)————————內(nèi)置有先進(jìn)的力控系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能可相當(dāng)于“人的觸覺”，能根據(jù)葉片表面受力大小自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，不管風(fēng)電葉片的形狀多么復(fù)雜不規(guī)則，都能使打磨刀具和葉片保持恒力接觸，在最優(yōu)狀態(tài)下高效加工；先進(jìn)力控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為復(fù)雜曲面葉片的打磨拋光奠定了充分的技術(shù)支持。

4、 為機(jī)器人設(shè)計(jì)了整體移動(dòng)第七軸和桁架————————第七軸可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿著桁架靈活的前行、后退，大幅度拓展了機(jī)器人的加工長度，完全能滿足長度比較長的葉片打磨拋光。

5、 設(shè)計(jì)了剛性轉(zhuǎn)臺(tái)————————對于橫截面非常大的玻璃鋼風(fēng)電葉片，專門設(shè)計(jì)了剛性轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)可控制風(fēng)電葉片360度旋轉(zhuǎn)，葉片全方位各個(gè)位置都能打磨到。

譽(yù)洋全自動(dòng)風(fēng)電葉片打磨拋光機(jī)器人，針對玻璃鋼風(fēng)電葉片打磨拋光，具有以下8大優(yōu)勢：

1、 程序控制，全自動(dòng)打磨拋光，只需1-2人輔助即可！適合多種類、多規(guī)格風(fēng)電機(jī)組葉片打磨拋光。

2、 效率極高，是人工打磨的5-10倍————————雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、托盤式夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了快速上下料；大功率電主軸為打磨提供強(qiáng)勁的動(dòng)力；自動(dòng)換刀系統(tǒng)減少了停機(jī)換刀時(shí)間；離線編程，減少了機(jī)器人空轉(zhuǎn)時(shí)間；七軸的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人臂高度靈活，打磨更快捷……等等硬件和軟件的設(shè)計(jì)，都為高效率打磨奠定了充分的技術(shù)支持和條件。

3、 超高精度，打磨后的葉片光滑光潔，無需人工再做處理————————三大智能軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，賦予了機(jī)器人超高的人工智能性，能邊打磨邊進(jìn)行“智能調(diào)整”，自動(dòng)補(bǔ)償各種加工誤差，能充分確保葉片打磨拋光的高精度。打磨拋光后的葉片，磨削均勻、光滑光潔，無需人工再做處理！

4、 自動(dòng)排屑，0粉塵————————封閉式打磨環(huán)境，又設(shè)計(jì)了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)可將打磨拋光風(fēng)電葉片所產(chǎn)生的粉塵及時(shí)排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。

5、 傘形刀庫，自動(dòng)換刀，一次性裝夾即可完成風(fēng)電葉片各個(gè)位置的打磨拋光————————設(shè)計(jì)有12工位傘形刀庫，儲(chǔ)存有12把刀具，機(jī)器人可靈活的自動(dòng)調(diào)取刀庫中的刀具，實(shí)現(xiàn)對風(fēng)電葉片各個(gè)位置的打磨拋光。

6、 對刀具的消耗少，且刀具使用壽命長，單個(gè)風(fēng)電葉片打磨拋光成本低————————機(jī)器人通過程序控制打磨，能精確的控制打磨參數(shù)，對刀具的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金剛石磨輪和刀具使用壽命平均為3-6個(gè)月，且能在高速條件下對風(fēng)電葉片批量打磨，大大降低了單個(gè)葉片的打磨拋光成本。

7、 一機(jī)多用，還能對風(fēng)電系統(tǒng)鑄件，如葉片輪轂、發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)軸承座、發(fā)電機(jī)殼、變速箱殼體等進(jìn)行去毛刺打磨，利用率大————————譽(yù)洋科研團(tuán)隊(duì)可為這些鑄件量身定制去毛刺打磨程序，實(shí)現(xiàn)程序控制自動(dòng)化打磨拋光。

8、 使用壽命長，可使用數(shù)十年————————機(jī)器人以國外著名品牌庫卡機(jī)器人為本體，質(zhì)量和性能都能得到保障，只要維護(hù)保養(yǎng)得當(dāng)，可保障機(jī)器人數(shù)十年使用壽命。售后譽(yù)洋會(huì)持續(xù)提供機(jī)器人的易損件，為機(jī)器人的最大化正常使用保駕護(hù)航。

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