2015年船用螺旋槳槳葉打磨新興方法——譽洋智能打磨機器人柔性打磨

　　近年來，我國的船舶制造業發展迅猛，螺旋槳作為船舶不可缺少的動力裝置，需求量也是供不應求，為了提高螺旋槳的生產效率，很多大型的造船廠不惜聘用大量的工人加班加點工作，但是總會在一個環節被卡住——打磨拋光工序。螺旋槳的槳葉是一種典型的自由曲面、形狀比較復雜，打磨拋光難度很大，國內對其打磨多采用人工方式多次反復打磨拋光，效率非常低，對于一個大型螺旋槳槳葉的打磨拋光，可能需要10幾個人1個月的時間，且受各種不穩定因素的影響，人工打磨出的螺旋槳廢品率低、一致性差.....，所以，采用自動化機械打磨拋光替代人工，是螺旋槳生產廠家提高效率和質量的必然趨勢！

　　大連譽洋工業智能有限公司位于美麗的海濱城市—大連，多年來和大連海事大學資深船舶行業專家、國內著名的船舶廠家深入探討。對螺旋槳做了多年市場調查、深入研究、數千次的實驗、數據整理、技術整合，現終于突破了種種技術障礙，在2015年成功的研發出了全自動、全方位、多自由度的螺旋槳智能打磨拋光機器人，適用于螺旋槳槳葉復雜曲面的各種不規則飛邊、毛刺、紋路、凹陷、凸起等有效去除！是繼螺旋槳打磨機械手之后的又一技術突破，比機械手更加靈活、效率更高！是大型螺旋槳槳葉打磨拋光的首選設備！

　　為了能實現對復雜曲面形狀為主要特色的螺旋槳槳葉的高精度打磨拋光，譽洋全自動螺旋槳打磨拋光機器人做了以下創新設計：

　　1、為機器人設計了智能觸覺系統——有先進的力控系統，高度靈敏，能夠根據螺旋槳槳葉加工中受到的“力”的大小，自動調整加工參數，使螺旋槳槳葉和打磨拋光工具保持恒力接觸，充分實現打磨拋光動作！所以，槳葉形狀雖然是復雜的曲面、很不規則，有了先進的力控系統的保障，打磨拋光亦不是問題！

　　2、設計了智能視覺系統——里面集成有激光測量系統，打磨過程中，激光會不斷檢測螺旋槳表面的尺寸、位置差異、磨輪狀態等，并將數據反饋給智能控制系統。

　　3、設計了智能控制系統——除了集成加工程序外，還能夠對智能觸覺系統、智能視覺系統、各種操作系統的數據進行采集、分析、運算，并進行實時控制，如：能夠自動補償螺旋槳的鑄造誤差、加工誤差，極大的保證螺旋槳的打磨拋光精度！

　　譽洋全自動螺旋槳智能打磨拋光機器人的十大性能優勢：

　　1、全自動打磨拋光，可完全解放勞動力，有效打磨清理螺旋槳槳葉表面毛刺瑕疵！

　　2、超強的打磨拋光效率——機器人具有卓越的柔性和強勁的動力，良好的夾具設計可以達到極高的效率來加工各種工件；可替代10個以上的工人24小時連續不間歇打磨拋光，是人工打磨的10倍以上！

　　3、高度靈活，一臺機器人即可完成粗磨、拋光兩道工序，只需切換磨輪和拋光輪即可！

　　4、自動上下料——設計了雙工位工作臺轉換系統，該系統可配合托盤180度回轉裝置，通過工件交換，完成新舊螺旋槳件的自動上載、卸載，從而替代傳統停機上下料方式。該系統大大提高打磨效率，實驗數據統計：可提高50%的工作效率！

　　5、可打磨鑄銅、不銹鋼等各種材質的螺旋槳——經過多年實驗和數據整理，譽洋掌握各種材質的螺旋槳打磨拋光參數，能對各種材質編寫加工程序；設計有傘形刀庫，可根據螺旋槳的材質，靈活選取相應的刀具進行打磨！

　　6、能適應不同尺寸的螺旋槳——譽洋團隊掌握有各種尺寸螺旋槳的打磨參數，可以根據客戶需求，進行離線編程，滿足不同尺寸螺旋槳的打磨去毛刺！6m、12m、24m等各種尺寸的螺旋槳槳葉都能夠打磨拋光！

　　7、超高的加工精度——柔性智能打磨拋光，加工精度可達到最高級別。采用人手打磨螺旋槳葉的辦法，只能先通過人手測量計算，再靠人手控制加工量來實現槳葉平整，加工精度最高只能達到1級。

　　8、打磨拋光效果非常好——加工后的螺旋槳槳葉表面光潔、平整，不需要再進行任何處理！

　　9、更安全可靠、環保節能——機器人核心部件均采用國外進口，充分保證其質量和安全性；設計有自動排屑系統，可將打磨拋光產生的金屬屑直接排出到指定位置，保證車間0粉塵，減少人工清理時間，節省成本！

　　10、應用范圍廣，可用于其他鑄件的打磨拋光——加工程序支持離線編程，新零件打磨，無需停機，即可啟動打磨程序！

　　大連譽洋工業智能有限公司專注于螺旋槳制造的打磨、切割以及拋光的全套解決方案，多年時間經驗，幫助螺旋槳制造企業提高生產效率，通過質量的提高幫助用戶增加產品的附加值！全自動螺旋槳智能打磨機器人相關信息咨詢，

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