KHK蝸輪,KHK蝸桿，KHK蝸輪蝸桿

蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

機構(gòu)的特點

1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。

3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。

4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6.蝸桿軸向力較大。

應(yīng)用

蝸輪及蝸桿機構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。

蝸輪蝸桿減速機常見原因及解決方法

一、常見問題及其原因

1．減速機發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

3．傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。

4．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

二、解決方法

1．保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。

2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。

3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。

4．建立潤滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

蝸輪蝸桿的規(guī)格型號

一、KWGDL KWGDLS雙導(dǎo)程蝸桿

KWGDL2-R1     KWGDLS1.5-R1  KWGDL2.5-R1

KWGDLS2-R1   KWGDL3-R1      KWGDLS2.5-R1

KWGDL3.5-R1   KWGDLS3-R1    KWGDL4-R1

KWGDLS3.5-R1        KWGDLS4-R1

二、AGDL雙導(dǎo)程蝸桿

AGDL1.5-20R1   AGDL2-20R1   AGDL2.5-20R1   

AGDL3-20R1    AGDL3.5-20R1  AGDL4-20R1

AGDL1.5-30R1   AGDL2-30R1   AGDL2.5-30R1

AGDL3-30R1    AGDL3.5-30R1  AGDL4-30R1

AGDL1.5-36R1   AGDL2-36R1   AGDL2.5-36R1

AGDL3-36R1     AGDL3.5-36R1   AGDL4-36R1

AGDL1.5-40R1   AGDL2-40R1     AGDL2.5-40R1

AGDL3-40R1     AGDL3.5-40R1   AGDL4-40R1

AGDL1.5-50R1   AGDL2-50R1     AGDL2.5-50R1

AGDL3-50R1    AGDL3.5-50R1    AGDL4-50R1

AGDL1.5-60R1   AGDL2-60R1     AGDL2.5-60R1

AGDL3-60R1    AGDL3.5-60R1    AGDL4-60R1

三、KWG磨齒蝸桿軸

KWG0.5-R1     KWG1-R1    KWG2-R1

KWG3-R1       KWG4-R1    KWG5-R1

KWG0.5-R2     KWG1-R2    KWG2-R2

KWG3-R2       KWG4-R2    KWG6-R1

KWG0.8-R1     KWG1.5-R1   KWG2.5-R1

KWG0.8-R2     KWG1.5-R2   KWG2.5-R2

四、AG蝸桿

AG0.5-20R1     AG0.8-20R1    AG1-20R1

AG1.5-20R1     AG0.5-20R2    AG0.8-20R2

AG1-20R2       AG1.5-20R2    AG0.5-30R1

AG0.8-30R1     AG1-30R1      AG1.5-30R1

AG0.5-30R2     AG0.8-30R2    AG1-30R2

AG1.5-30R2     AG0.5-40R1    AG0.8-40R1

AG1-40R1       AG1.5-40R1    AG0.5-50R1

AG0.8-50R1     AG1-50R1      AG1.5-50R1

AG0.5-60R1     AG0.8-60R1    AG1-60R1

AG1.5-60R1

五、AGF蝸輪

AGF2-20R1     AGF2.5-20R1    AGF3-20R1

AGF4-20R1     AGF5-20R1      AGF6-20R1

AGF2-20R2     AGF2.5-20R2    AGF3-20R2

AGF4-20R2     AGF5-25R1      AGF6-25R1

AGF2-25R1     AGF2.5-25R1    AGF3-25R1

AGF4-25R1     AGF5-30R1      AGF6-30R1

AGF2-30R1     AGF2.5-30R1    AGF3-30R1

AGF4-30R1     AGF5-36R1      AGF6-36R1

AGF2-30R2     AGF2.5-30R2    AGF3-30R2

AGF4-30R2     AGF5-40R1      AGF6-40R1

AGF2-36R1     AGF2.5-36R1    AGF3-36R1

AGF4-36R1     AGF5-48R1      AGF6-48R1

AGF2-40R1     AGF2.5-40R1    AGF3-40R1

AGF4-40R1     AGF5-50R1      AGF6-50R1

AGF2-48R1     AGF2.5-48R1    AGF3-48R1

AGF4-48R1     AGF5-60R1      AGF6-60R1

AGF2-50R1     AGF2.5-50R1    AGF3-50R1

AGF4-50R1     AGF2-60R1      AGF2.5-60R1

AGF3-60R1     AGF4-60R1

六、SWG磨齒蝸桿

SWG1-R1       SWG2-R1    SWG3-R1

SWG5-R1       SWG1-R2    SWG2-R2

SWG3-R2       SWG5-R2    SWG1.5-R1

SWG2.5-R1     SWG3-R3     SWG6-R1

SWG1.5-R2     SWG2.5-R2   SWG4-R1

SWG6-R2       SWG4-R2     SWG4-R3

七、AG蝸輪

AG1-20R1      AG1-20R2      AG2-20R1

AG2-20R2      AG3-20R1      AG3-20R2

AG5-20R1      AG5-20R2      AG1-30R1

AG1-30R2      AG2-30R1      AG2-30R2

AG3-30R1      AG3-30R2      AG5-30R1

AG5-30R2      AG1-40R1      AG2-40R1

AG3-30R3      AG5-40R1      AG1-50R1

AG2-50R1      AG3-40R1      AG5-50R1

AG1-60R1      AG2-60R1      AG3-45R3

AG5-60R1      AG5-60R1      AG6-20R1

AG3-60R1      AG6-20R2      AG4-20R1

AG6-30R1      AG4-20R2      AG6-30R2

AG4-30R1      AG6-40R1      AG4-30R2

AG6-50R1      AG4-30R3      AG6-60R1

AG4-40R1      AG2.5-20R1     AG2.5-20R2

AG1.5-30R1    AG2.5-30R1     AG1.5-20R2

AG1.5-30R2    AG2.5-30R2     AG1.5-40R1

AG2.5-40R1    AG1.5-50R1     AG2.5-50R1

AG1.5-60R1    AG2.5-60R1

八、SW蝸桿

SW0.5-R1      SW0.5-R2      SW0.8-R1

SW0.8-R2      SW1.25-R1     SW1.25-R2

SW1.5-R1      SW1.5-R2      SW2.5-R1

SW2.5-R2      SW2.5-L1      SW2.5-L2

SW1-R1        SW1-R2       SW2-R1

SW2-R2        SW2-L1       SW2-L2

SW3-R1        SW3-R2       SW3-L1

SW3-L2        SW4-R1       SW4-R2

SW5-R2        SW6-R1       SW6-R2

九、BG蝸輪

BG0.5-20R1      BG0.5-20R2     BG0.5-30R1

BG0.5-30R2      BG0.5-40R1     BG0.5-50R1

BG0.5-60R1      BG0.8-20R1     BG0.8-20R2

BG0.8-30R1      BG0.8-30R2     BG0.8-40R1

BG0.8-50R1      BG0.8-60R1     BG1.25-20R1

BG1.25-20R2     BG1.25-40R1    BG1.25-50R1

BG2.5-20R1      BG2.5-20R2      BG2.5-20L1

BG2.5-20L1      BG1.5-20R1      BG1.5-20R2

BG1.5-30R1      BG1.5-30R2      BG1.5-40R1

BG1.5-50R1      BG1-20R1        BG1-20R2

BG1-30R1        BG1-30R2        BG1-40R1

BG1-50R1        BG2-20R1        BG2-20R2

BG2-20L1        BG2-20L2        BG3-20R1

BG3-20R2        BG3-20L1        BG3-20L2

BG4-20R1        BG4-20R2        BG4-20L1

BG4-20L2        BG5-20R1        BG5-20R2

BG6-20R1        BG6-20R2

十、CG蝸輪

CG1.5-30R1       CG1.5-40R1      CG1.5-50R1

CG1.5-60R1       CG1.5-80R1      CG1.5-100R1

CG2.5-20R1       CG2.5-20R2      CG2.5-30R1

CG2.5-30R2       CG2.5-40R1      CG2.5-50R1

CG2.5-50R2       CG2.5-60R1      CG2.5-20L1

CG2.5-20L2       CG2.5-30L1       CG2.5-30L2

CG2.5-40L1       CG2.5-50L1       CG2.5-50L2

CG2.5-60L1       CG1-60R1         CG1-80R1

CG1-100R1       CG1-120R1        CG2-20R1

CG2-20R2        CG2-30R1         CG2-30R2

CG2-40R1        CG2-50R1         CG2-50R2

CG2-60R1        CG2-20L1         CG2-20L2

CG2-30L1        CG2-30L2         CG2-40L1

CG2-50L1        CG2-50L2         CG2-60L1

CG3-20R1        CG3-20R2         CG3-30R1

CG3-30R2        CG3-40R1         CG3-50R1

CG3-50R2        CG3-60R1         CG3-20L1

CG3-20L2        CG3-30L1         CG3-30L2

CG3-40L1        CG3-50L1         CG3-50L2

CG3-60L1        CG4-20R1         CG4-20R2

CG4-30R1        CG4-30R2         CG4-40R1

CG4-50R1       CG4-50R2         CG4-60R1

CG4-20L1        CG4-20L2         CG4-30L1

CG4-30L2        CG4-40L1         CG4-50L1

CG4-50L2        CG4-60L1         CG5-20R1

CG5-20R2        CG5-30R1         CG5-30R2

CG5-40R1        CG5-50R1         CG5-50R2

CG5-60R1       CG6-20R1          CG6-20R2

CG6-30R1       CG6-30R2          CG6-40R1

CG6-50R1        CG6-50R2         CG6-60R1

十一、SUW蝸輪

SUW0.5-R1      SUW0.8-R1      SUW1.5-R1

SUW0.5-R2      SUW0.8-R2      SUW1.5-R2

SUW2.5-R1      SUW1-R1        SUW2-R1

SUW2.5-R2      SUW1-R2        SUW2-R2

SUW3-R1        SUW3-R2

十二、DG蝸輪

DG0.5-20R1      DG0.5-20R2     DG0.5-30R1

DG0.5-30R2      DG0.5-40R1     DG0.5-50R1

DG0.5-60R1      DG0.8-20R1     DG0.8-20R2

DG0.8-30R1      DG0.8-30R2     DG0.8-40R1

DG0.8-50R1      DG0.8-60R1

十三、PG蝸輪

PG1.5-20R1      PG2.5-20R1      PG1-40R1

PG1.5-20R2      PG2.5-20R2      PG1-50R1

PG1-20R1        PG2-20R1       PG3-20R1

PG1-20R2        PG2-20R2       PG3-20R2

PG1-30R1