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減速ji在原動ji和工作ji或執行ji構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速ji是一種相對精密的ji械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速ji；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速ji、圓錐齒輪減速ji和圓錐－圓柱齒引輪減速ji；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速ji。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作ji之間的減速傳動裝置 。在原動ji和工作ji或執行ji構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代ji械中應用極為廣泛。

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