此為在輸送帶驅動機構上使用標準電機時的選定例。
須按下述要求規格來選用電機。(要求規格及機構規格)皮帶與工作物的總重量••••••• m1=20kg
滑動面的摩擦系數•••••••••••μ=0.3
滾輪的直徑••••••••••••D =100mm
滾輪的重量••••••••••••• m2=1kg
皮帶•滾輪的效率•••••••••• η = 0.9
皮帶的速度•••••••• V = 140mm/s±10%
電機電源•••••••••••單相110V60Hz
工作時間••••••••••• 1天8小時運轉
②決定減速箱的減速比：
減速比輸出軸轉速：NG=(V•60)/(π•D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]
因電機（4極）在60Hz時的額定轉速為1450~1550r/min，所以應選擇在此范圍內的減速比i=60。
減速箱的減速比i為：i=(1450~1550)/NG=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6
計算必要轉矩：
輸送帶起動時所需的轉矩為最大。先計算起動時的必要轉矩。
滑動部的摩擦力F，
F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]
負載轉矩TL=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]
此負載轉矩為減速箱輸出軸的數值，因此需換算成電機輸出軸的數值。
電機輸出軸的必要轉矩TM
TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
（減速箱的傳導效率ηG=0.66）
按使用電源電壓波動（220V±10%）等角度考慮，設定安全率為2倍。
82.6×2≈165[mN·m]
起動轉矩為165mN·m以上的電機，可參閱標準電機型號/性能表來選擇。
電機：90YS40GV22，再選用可與90YS40GV22組合的減速箱90GK60H。
④確認負載慣性慣量：
皮帶·工作物的慣性慣量Jm1=m1×(π×D/ 2π)2
=20×(π×100×10-3/2π)2
=500×10-4[kg·m2]
滾輪的慣性慣量Jm2=1/8×m2×D2
=1/8×1×(100×10-3)2
=12.5×10-4[kg·m2]
減速箱輸出軸的全負載慣性慣量
J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]
此處90GK60H的容許負載慣性慣量請參閱前述數據。
JG=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]
因J＞JG，即負載慣性慣量為容許值以下，故可以使用。且所選用的電機額定轉矩為260mN·m，較實際負載轉矩為大，因此電機能以比額定轉速更快的轉速運轉。
再依據無負載時的轉速（約1750r/min）來計算皮帶的速度，確認所選制品是否符合規格要求。
以上確認結果為均能滿足規格要求。
V=(NM · π ·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]
（電機轉速NM）
