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擺線針輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,與傳統(tǒng)的圓柱齒輪減速機(jī)是有一定區(qū)別。
擺線針輪減速機(jī)要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì).擺線輪的制造是以對(duì)(即一付)為單位的.購買也是一對(duì)或者一付一付的買,每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的.一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)),包擴(kuò)軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,證明是一對(duì),不能重合.說明不是一對(duì),不能用.注意.擺線輪是有反正的.擺線輪上都有標(biāo)記,安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同.每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同.國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記,(標(biāo)志位置重合),不過也有安裝位置標(biāo)記.無論標(biāo)記在什么地方,那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段。