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一、結構原理
擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。常州雷爾達傳動機械廠
當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
二、特點
高速比和高效率單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動。減速比更大。
·結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。
·運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程序。使用可靠、壽命長.
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動磨擦，所以經久耐用壽命長。
·設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數及簡單的潤滑，使XWD6-59-5.5KW擺線針輪減速機深受用戶的信賴。本廠生產的XWD6-59-5.5KW擺線針輪減速機質量優良、性能可靠、規格齊全、價格合理，榮獲了機械工業部和 河南省優質產品稱號。 行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周 時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速.B系列行星擺線針輪減速機型號大全，B系列擺線減速機分為單級減速機和兩級減速機和三級減速機，安照位置不同分為立式和臥式擺線針輪減速機。擺線針輪減速機由于很多種原因出現各種故障，要及時檢查并采取有效的處理方式。具體如下: 當因為潤滑油的質量偏差，或者油量偏少的時候會造成轉臂軸承的損壞，要及時更換轉臂軸承。 當減速機的負荷超重的時候，會嚴重損壞針齒套，也要及時進行更換，但需要注意的問題是一定要選擇同一廠家的配件，如果生產廠家不同，零件規格尺寸也不同，裝配時就裝不上。 擺線針輪減速機使用的周期過長的時候偏套鍵槽容易發生損壞，啟動越頻繁也越容易導致此類故障。因此，應改變。偏心包，選擇的標準是確保同一制造商。如果你不改變，你可以在原來的L鍵槽對稱點開一個新的鍵槽，繼續使用一段時間綽綽有余。如果偏心套的加工，必須選擇最合適的材料，否則很容易造成使用壽命短，影響正常的生產。 在減速器的長時間使用，或頻繁的啟動操作將導致銷軸鍵槽損害。的故障和損壞的關鍵處理方式相似的部分集處理，可以在一個新的銷軸鍵槽鍵槽對稱度位置原有開放，繼續投入生產過程，或改變銷軸，也可以選擇處理，注意材料的選擇。 擺線針輪減速機的工作原理是特殊的，這也決定了維修和維護上的復雜和繁瑣的工作，當失敗還需要分析具體的故障原因，對疾病的解藥。在實際使用過程中應注意維護和修理工作經驗總結，建立故障的早期預警系統 以達到節約，最大限度的利用！常州市雷爾達傳動機械廠
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