GCLD齒式聯軸器是由齒數一樣的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中間在齒輪軸線上，齒側空隙較通常齒輪大，鼓形齒聯軸器可答應較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改進齒的觸摸條件，進步傳遞轉矩的才能，延伸使用壽命。