小型高壓清洗機的各工作機構均由電氣控制系統控制，系統可通過手動+自動切換。手動時根據需要只讓部分工作機構執行工作；自動時，各部工作機構按預置的指令，按程序進行清洗。為保證安全生產，清洗機的傳送控制均采用24V, 低壓防水行程開關控制；傳送速度、距離、往復行程及循環清洗次數根據清洗機長度、結污程度，預置調整后由速度調節器控制變頻電動機實現自動控制，保證清洗機的各部位均能徹底清洗。清洗液溫度通過溫控開關預置調整后，自動控制在一定范圍內。儲液箱內的液面高度在超出設定的高、低極限位置時通過液面限位器上的傳感器，發出報警信號并自動切斷電源而停機。
清洗機傳送的動力來自減速器總成，減速器電動機為無級變速，減速器為針輪擺線式，電動機動力經減速器減速后，通過鏈輪和鏈條固定在鏈條上的托架上，將其送入清洗室。傳送速度可根據清洗機的結蠟和油污嚴重程度調整，當清洗機傳送至運送終點前30s時，通過行程開關作用，使傳送停止，并延時300mm后自動執行反傳送，退出清洗室。
排污機構分為排渣和除油兩部分。排渣作業時，排渣電動機通過主動鏈驅動從動輪帶動排渣鏈，在排渣鏈上設置了多片刮板，當排渣鏈運動時，沉積在儲液箱底部集渣槽內的泥砂被刮板連續地刮帶出儲液箱，排入運渣車內。
當除油時，除油電動機驅動工作，儲液箱內的清洗液被吸至集油器內，浮油也隨清洗液一同進入，經過集油器的清洗液與浮油又被排入浮油分離器內，進行油水分離，浮油通過浮油管進入浮油池集中；同時排油電動機啟動工作，通過鏈條上固定的刮板將浮油刮出浮油池，排入運污車內；油水分離過程中，積附在濾網上的雜質又由設置在浮油分離器周圍的噴嘴通過高壓噴射沖刷，雜質中的浮油及泥砂分別被排到浮油池和集渣槽內。
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