氣動執行器的的概念和技術

氣動執行器開創了執行機構應用的新的觀念，它以微處理器為基礎配以相應的硬件和軟件，實現氣動執行器智能化控制閥。如執行機構控制命令的組態輸入，位置PID功能的選擇，全行程速度可調，改變調節閥門特性的十六點曲線設定，儲存電機溫度，執行機構動作次數的自診斷功能等，幾乎適用于氣動執行器的所有應用模式。

氣動執行器的優勢主要體現在以下3個方面： 系統構成非常簡單。由于電氣通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，氣動執行器的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。 停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與高端之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；高端產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有絕對的優勢，定位精度可達±0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。

柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。

在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執行器的優勢主要包括： 一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。 一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。 可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。 由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。 氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

而氣動執行器的優勢則在于以下4個方面： 負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）。 工作環境適應性好，，比液壓、電子、電氣控制更優越。 行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

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