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 三菱電機(jī)最新推出FX2N-5A新型混合式轉(zhuǎn)換器。該模塊具有與現(xiàn)有FX2N系列模擬量模塊性能想匹配的4路獨(dú)立結(jié)構(gòu)的輸入和1路輸出，同時又增添了新的性能：   
    ●單塊輸入分辨率和輸出分辨率在本系列中最高：16位AD，12位DA。   
    ●適用于傳感器直接連接的±100mFX1S-30MR-001輸入范圍    
    ●獨(dú)立通道配置設(shè)計滿足您各種不同的應(yīng)用需求    
    ●采用數(shù)字濾波技術(shù)可降低噪音干擾并輸入信號平滑       
    ●轉(zhuǎn)換速度提高了6—15倍     FX2N-5A模塊還具有直接矯正功能、標(biāo)定功能、自由可測性等其他功能，
       可滿足工業(yè)上的最廣泛模擬量的需求。為實(shí)際應(yīng)用中的各種問題提供最先進(jìn)的解決方案。

產(chǎn)品詳細(xì)：

FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128I/O點(diǎn)，并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊和能源控制等重要的應(yīng)用方面非常完美。
 
定位和脈沖輸出功能
一個PLC單元中每相能同時輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。
 
通過擴(kuò)展板或顯示模塊升級系統(tǒng)
可以使用擴(kuò)展板增加通信功能，如RS-232,RS-422,RS-485或增加模擬電位器。顯示模塊能監(jiān)控/編輯定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器并能和擴(kuò)展板連接。
 
網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能
通過連接擴(kuò)展板或特殊適配器能實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。
 

產(chǎn)品詳細(xì)：

特點(diǎn)
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。
除輸入出16--25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
系統(tǒng)配置既固定又靈活
在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16--256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。
備有可自由選擇，豐富的品種
可選用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。
令人放心的高性能
程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴(kuò)充至16K步。
豐富的軟元件
www.sanlingplc.com

產(chǎn)品分類：FX2N主機(jī)(繼電器/晶體管輸出)

生產(chǎn)廠家：三菱日本路姬工廠

 功能簡介：主機(jī)，交流電源，32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)繼電器輸出

產(chǎn)品詳細(xì)：

FX3U系列是三菱電機(jī)適應(yīng)用戶需求開發(fā)出來的第三代微型可編程控制器。它在諸多方面進(jìn)行了增強(qiáng)。
首先，F(xiàn)X3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。
1．CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。
2．內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲器。
3．通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)最多達(dá)384點(diǎn)的控制。
4．大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。

其次，F(xiàn)X3U系列PLC中集成了多項(xiàng)業(yè)界領(lǐng)先的功能。
1．晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR），中斷單速定位（DFX1S-30MR-001IT）和表格設(shè)定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。
2．內(nèi)置6點(diǎn)同時100kHz的高速計數(shù)功能。
 
最后，F(xiàn)X3U系列PLC還專門強(qiáng)化了以下功能。
1．FX3U系列專門增強(qiáng)了通信的功能，其內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時使用3個通信口（包括編程口在內(nèi)）。
2．FX3U系列此次新增加了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)，使用方便。其中通過使用高速輸出適配器可以實(shí)現(xiàn)最多4軸、最高200kHz的定位控制，通過使用高速輸入適配器可以實(shí)現(xiàn)最高200kHz的高速計數(shù)。
 

產(chǎn)品詳細(xì)：

三菱電機(jī)現(xiàn)隆重推出全新FX3UC系列微型可編程控制器。
FX3UC系列是三菱電機(jī)針對市場需求產(chǎn)品小型化、大容量存儲、高性價比的背景下開發(fā)出來的第三代微型可編程控制器。它在諸多方面進(jìn)行了增強(qiáng)。
首先，F(xiàn)X3UC系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。
1．CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。
2．內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲器。
3．大幅度增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。
其次，F(xiàn)X3UC系列PLC中集成了業(yè)界最高水平的多種功能。
1．內(nèi)置了高性能的顯示模塊，在上面可以顯示英、日漢和數(shù)字，最多能夠顯示：半角16個字符(全角8個字符)× 4行，通過該模塊還可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設(shè)定，存儲器卡盒與內(nèi)置RAM間程序的傳送、比較等多項(xiàng)操作。此外，該顯示模塊還可以從本體上拉出并安裝到控制柜的面板上。
2．內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能并增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR）和中斷單速定位（DFX1S-30MR-001IT），從而使得定位控制功能更為強(qiáng)大。
3．內(nèi)置6點(diǎn)同時100kHz的高速計數(shù)功能。
4．內(nèi)置了CC-Link/LT主站功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)小點(diǎn)數(shù)的省配線網(wǎng)絡(luò)。

另外，F(xiàn)X3UC系列PLC還專門強(qiáng)化了通信的功能，其內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時使用3個通信口（包括編程口在內(nèi)）；新增了模擬量適配器，包括模擬量輸入適配器、模擬量輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)，使用方便。
 

2008年9月19日，三菱電機(jī)在三亞召開新產(chǎn)品發(fā)布會，宣布三菱電機(jī)在中國正式推出第三代小型PLC成員——FX3G系列。
 

      FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，最高32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

      FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置最高三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。

      在程序保護(hù)方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和最終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。

      第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性，獨(dú)具雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器（最多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴(kuò)展板，完全可根據(jù)客戶的需要搭配出最貼心的控制系統(tǒng)。
 
      FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng)新，專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域，可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

       FX3G性能概述

       ● 第三代微型可編程控制器
       ● 基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）
       ● 內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器
       ● 標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs
       ● 控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）
       ● 定位功能設(shè)置簡便（最多三軸）
       ● 基本單元左側(cè)最多可連接4臺FX3U特殊適配器
       ● 可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
       ● 可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能
三菱電機(jī)FX3U系列PLC以其小巧的體積，優(yōu)越的性價比，成為自動化控制領(lǐng)域的理想選擇。自問世以來，更是不斷有新產(chǎn)品推出。
 
      繼2007年FX3U-232ADP-MB和FX3U-485ADP-MB型通訊適配器發(fā)布之后，三菱電機(jī)于2008年6月最新推出FX3U-4AD-PNK-ADP和FX3U-4AD-PTW-ADP型溫度適配器，滿足客戶不同溫度條件的需要。
可編程控制器（Programmable Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，融合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為通用的工業(yè)控制計算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，性價比越來越高，已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域的主流設(shè)備。
1.1  PLC的誕生和發(fā)展
    1.1.1   PLC的產(chǎn)生和定義
    在PLC誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，起著不可替代的作用。隨著生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，繼電器控制系統(tǒng)已越來越難以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。繼電器控制系統(tǒng)通常是針對某一固定的動作順序或生產(chǎn)工藝而設(shè)計，他的控制功能也局限于邏輯控制、定時、計數(shù)等一些簡單的控制，一旦動作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新進(jìn)行設(shè)計、布線、裝配和調(diào)試，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。繼電器控制系統(tǒng)體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需求，并能在競爭激烈的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，擬定了10項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求，即：
            1、 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序
            2、 維護(hù)方便，最好是插件式
            3 、可靠性高于繼電器控制柜
            4 、體積小于繼電器控制柜
            5 、可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)
            6 、在成本上可與繼電器控制柜競爭           
            7、輸入可以是交流115FX1S-30MR-001
            8、輸出可以是交流115FX1S-30MR-001，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥等
            9、 在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只要很小變更
           10 、用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K
    根據(jù)招標(biāo)的技術(shù)要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用成功。這種新型的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長、簡單易懂、操作維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快就在美國的許多行業(yè)里得到推廣應(yīng)用，也受到了世界上許多國家的高度重視。1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺PLC。1973年，西歐國家也研制出他們的第1臺PLC。我國從1974年開始研制，到1977年開始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。在這一時期，PLC雖然采用了計算機(jī)的設(shè)計思想，但實(shí)際上PLC只能完成順序控制，僅有邏輯運(yùn)算等簡單功能，所以人們將它稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱為PLC。
    20世紀(jì)70年代末至80年代初期，微處理器日趨成熟，使PLC的處理速度大大提高，增加了許多功能。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。為此，美國電氣制造協(xié)會將可編程序邏輯控制器，正式命名為編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(jī)PC（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的簡稱。
    1985年，國際電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。
    由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計算機(jī)。
    PLC它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的專用電子計算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。
1.1.2   PLC的發(fā)展
    1）、PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
    目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC已由最初一位機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術(shù)已非常成熟，不僅控制功能增強(qiáng)，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。
    現(xiàn)在，世界上有200多家PLC生產(chǎn)廠家，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色。其中，美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產(chǎn)品主要制造商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品占有80%以上的PLC市場份額。
    經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，國內(nèi)PLC應(yīng)用市場仍然以國外產(chǎn)品為主。國內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產(chǎn)品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢、響應(yīng)速度優(yōu)勢。
    2）、PLC的發(fā)展趨勢
    隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價比越來越高。
 
    （1）、在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。
    （2）、向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
    PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。
    （3）、向模塊化、智能化發(fā)展
    為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。
    （4）、編程語言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化
    多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。
1.2   PLC的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用
    1.2.1   PLC可編程控制器的分類
    1）按I/O點(diǎn)數(shù)分類
    PLC所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)分別稱為PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和 輸出點(diǎn)數(shù)。其輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。
    一般而言，PLC控制系統(tǒng)處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多時，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲器容量也較大，要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下三類。
    （1）小型機(jī)
    小型PLC輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主，適合單機(jī)控制和小型控制系統(tǒng)。
    （2）中型機(jī)
    中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲器容量達(dá)到8K字左右。中型機(jī)適用于組成多機(jī)系統(tǒng)和大型控制系統(tǒng)。
    (3) 大型機(jī)
    大型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)載2084點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量達(dá)到16K字以上。大型機(jī)適用于組成分布式控制系統(tǒng)和整個工廠的集散控制網(wǎng)絡(luò)。
    上述劃分沒有一個十分嚴(yán)格的界限，隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，一些小型PLC也具備中型或大型PLC的功能，這也是PLC的發(fā)展趨勢。
    2）按結(jié)構(gòu)形式分類
    按照PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為整體式、模塊式兩大類。
    （1）整體式結(jié)構(gòu)
    把PLC的CPU、存儲器、輸入/輸出單元、電源等集成在一個基本單元中，其結(jié)構(gòu)經(jīng)湊，體積小，成本低，安裝方便?；締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口，通過電纜與擴(kuò)展單元相連，可配接特殊功能模塊。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)，S7-200系列屬整體式結(jié)構(gòu)。
    （2）模塊式結(jié)構(gòu)
    模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊包括CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種特殊功能模塊等，使用時將這些模塊插在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架內(nèi)即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的。模塊式PLC的硬件組態(tài)方便靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。
    目前，中、大型PLC多采用模塊式結(jié)構(gòu)形式，如西門子的S7-300和S7-400系列。
1.2.2   PLC可編程控制器的特點(diǎn)
    1）、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。工業(yè)生產(chǎn)一般對控制設(shè)備的可靠性要求很高，并且要有很強(qiáng)的抗干擾能力。PLC能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時以上，已被公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
    PLC本身具有較強(qiáng)的自診斷功能，保證硬件核心設(shè)備（CPU、存儲器、I/O總線等）在正常情況下執(zhí)行用戶程序，一旦出現(xiàn)故障則立即給出出錯信號，停止用戶程序的執(zhí)行，切斷所有輸出信號，等待修復(fù)。PLC的主要模塊均采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路。在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確的考慮，在硬件上采用隔離，屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施，在軟件上采用數(shù)字濾波等措施。與繼電器系統(tǒng)和通用計算機(jī)相比，PLC更能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求。
    2） 硬件配套齊全，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
    PLC是通過執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)控制的。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時，只要修改程序即可，最大限度地縮短了工藝更新所需要的時間。PLC的產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，而且PLC及配套產(chǎn)品的模塊品種多，用戶可以靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入/輸出信號線即可，不需要進(jìn)行大量且復(fù)雜的硬接線，并且PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。
    3）、編程直觀、易學(xué)易會
    PLC提供了多種編程語言，其中梯形圖使用最普遍。PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，因此PLC程序的編制采用梯形圖的簡單指令形式。梯形圖與繼電原理圖相似，這種編程語言形象直觀，易學(xué)易懂，不需要專門的計算機(jī)知識和語言，現(xiàn)場工程技術(shù)人員可在短時間內(nèi)學(xué)會使用。用戶在購買PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和進(jìn)行簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
    4）、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便
    PLC用軟件取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大為減少。同時PLC的用戶程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安全，又快捷方便。
    PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當(dāng)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC的狀態(tài)指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查找到故障原因，排除故障。
    5）、體積小，能耗低
    由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、便于安裝，是機(jī)電一體化的理想控制器。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用PLC后，一般可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/10~1/2。
1.2.3   PLC的應(yīng)用
    目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用的范圍還在不斷擴(kuò)大，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾類。
    1)、開關(guān)量的邏輯控制
    這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電系統(tǒng)控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控及自動化生產(chǎn)線的控制等。如機(jī)床電氣控制、裝配生產(chǎn)線、電梯控制、冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)以及各種生產(chǎn)線的控制。   
    2)、運(yùn)動控制
    PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。目前，大多數(shù)的PLC制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。
    3)、過程控制
     過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代的大、中型PLC一般都有閉環(huán)PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實(shí)現(xiàn)，而更多的是使用專用PID模塊來實(shí)現(xiàn)。
    4)、數(shù)據(jù)處理
    PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以通過通信接口傳送到指定的智能裝置進(jìn)行處理，或?qū)⑺鼈兇蛴溆?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
    5）、通信及聯(lián)網(wǎng)
    PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC與其它智能控制設(shè)備一起，可以構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化系統(tǒng)發(fā)展的需要。
● PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ：
    ⑴ 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。
    ⑵ 觸點(diǎn)數(shù)量不同：硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸 點(diǎn)數(shù)一般只有4～8對；而梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。
    ⑶ 實(shí)施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實(shí)現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編 程解決的。
    ⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。
1.3   PLC可編程控制器的基本組成
    PLC種類繁多，功能雖然多種多樣，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC的控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成，硬件指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件和PLC的應(yīng)用程序
   1.3.1   PLC的硬件系統(tǒng)組成
    PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機(jī)，PLC與計算機(jī)的組成十分相似。只不過它比一般的計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口，以及更直接的適應(yīng)控制要求的編程語言。從硬件結(jié)構(gòu)看，它由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源等組成。PLC的基本組成框圖如圖1所示。下面對PLC控制系統(tǒng)的主要硬件部分進(jìn)行介紹。

圖1 PLC的基本組成框圖
    1）、中央處理器（CPU）
    一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
    與一般的計算機(jī)一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作：
    （1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
    （2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
    （3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
    （4） PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應(yīng)的內(nèi)部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
    （5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等）的請求。
    PLC采用的CPU隨機(jī)型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機(jī)）、位片式微處理器。
    2）、 存儲器
    PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。
    （1）系統(tǒng)存儲器
    系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改。它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項(xiàng)工作。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
    （2）用戶存儲器
    用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。
    為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
    工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
    由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴(kuò)展功能。
    存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM，另一種是只讀存儲器或可擦除可編程的只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
    3）、輸入/輸出接口
    輸入/輸出接口是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入CPU，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
    在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，PLC正是通過了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(LED)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
    （1）輸入接口電路
    各種PLC的輸入接口電路結(jié)構(gòu)大都相同，按其接口接受的外信號電源劃分有兩種類型：直流輸入接口電路、交流輸入接口電路。其作用是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。PLC的輸入接口電路如圖2所示。
    在輸入接口電路中，每一個輸入端子可接收一個來自用戶設(shè)備的離散信號，即外部輸入器件可以是無源觸點(diǎn)，如按鈕、開關(guān)、形程開關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許條件下，有源輸入器件可以采用PLC輸出電源（24FX1S-30MR-001），否則必須外設(shè)電源。

圖（a） 直流輸入接口電路

圖（b） 交流輸入接口電路
    在圖（a） 直流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開關(guān)閉合時，光敏晶體管接收到光信號，并將接受的信號送入內(nèi)部狀態(tài)寄存器。即當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，同時該輸入端的發(fā)光二極管(LED)點(diǎn)亮；當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)斷開時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)。光電耦合器隔離了輸入電路與PLC內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號通過光電耦合變成內(nèi)部電路能接收的標(biāo)準(zhǔn)信號。
    圖（b）交流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開關(guān)閉合時，經(jīng)雙向光電耦合器，將該信號送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理，同時發(fā)光二極管（LED）點(diǎn)亮。
    （2）輸出接口電路
    為適應(yīng)不同負(fù)載需要，各類PLC的輸出都有三種類型的接口電路，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。其作用是把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開關(guān)量信號，驅(qū)動負(fù)載。發(fā)光二極管(LED)用來顯示某一路輸出端子是否有信號輸出。

圖（a） 繼電器輸出型接口電

圖（b）晶體管輸出型接口電路

圖（c） 晶閘管輸出型接口電路
圖3 PLC的輸出接口電路
    圖（a）繼電器輸出型接口電路中，當(dāng)CPU根據(jù)用戶程序的運(yùn)算把輸出信號送入PLC的輸出映像區(qū)后，通過內(nèi)部總線把輸出信號送到鎖存器中。當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通發(fā)光，繼電器的線圈帶電，其觸點(diǎn)則把負(fù)載和電源連通起來，使得負(fù)載獲得電流；當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時,其對應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通，線圈不帶電，其觸點(diǎn)則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載不會獲得電流。
    圖（b）晶體管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通；當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)為“0”時，其對應(yīng)的晶體管截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
    圖（c）晶閘管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的光耦合器導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）發(fā)光。當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時，由于負(fù)載電源過零，其對應(yīng)的光耦合器截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
上述三種類型的輸出接口電路中，繼電器輸出型最常用，它適用于交、直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動作頻率與相應(yīng)速度慢。晶體管輸出型適用于直流負(fù)載，其特點(diǎn)是動作頻率高，相應(yīng)速度塊，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出型適用于交流負(fù)載，相應(yīng)速度快，帶帶負(fù)載能力不強(qiáng)。
    在輸出接口電路中，外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相連，負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行配備。在實(shí)際應(yīng)用中，在考慮外驅(qū)動電源時，需考慮輸出器件的類型，同時PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值。
4）、電源部分
    PLC內(nèi)部配有一個專用開關(guān)型穩(wěn)壓電源，它將交流／直流供電電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源，即為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。
    PLC一般使用220FX1S-30MR-001的交流供電電源。PLC內(nèi)部的開關(guān)電源對電網(wǎng)提供的電源要求不高，與普通電源相比，PLC電源穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。許多PLC都向外提供直流24FX1S-30MR-001穩(wěn)壓電源，用于對外部傳感器供電。
    對于整體式結(jié)構(gòu)的PLC，通常電源封裝在機(jī)殼內(nèi)部；對于模塊式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與PLC封裝到一個模塊中。
5）、編程器
    編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件。它是PLC的外部設(shè)備，是人機(jī)交互的窗口?？捎糜诰幊?、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。編程器可以是專用編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機(jī)系統(tǒng)。專用編程器是由PLC生產(chǎn)廠家，專供該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，使用范圍有限，價格較高。目前，大多是使用個人計算機(jī)為基礎(chǔ)的編程器，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置，就可以得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。
6）、擴(kuò)展接口和外設(shè)通信接口
    (1）外設(shè)通信接口
    PLC配有多種通信接口，PLC通過這些通信接口可與編程器、打印機(jī)、其它PLC、計算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模控制。
    (2）擴(kuò)展接口
    用于連接I/O擴(kuò)展單元和特殊功能單元。 通過擴(kuò)展接口可以擴(kuò)充開關(guān)量 I/O 點(diǎn)數(shù)和增加模擬量的I/0端子，也可配接智能單元完成特定的功能，使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。I/0擴(kuò)展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。
    工業(yè)控制中，除了用數(shù)字量信號來控制外，有時還要用模擬量信號來進(jìn)行控制。模擬量模塊有三種：模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊。
    (Ⅰ) 模擬量輸入模塊
    模擬量輸入模塊又稱A/D模塊，將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以接收的數(shù)字量，一般多為12位二進(jìn)制數(shù)，數(shù)字量位數(shù)越多的模塊，分辨率就越高。
    (Ⅱ) 模擬量輸出模塊
    模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊，把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備可以接收的模擬量（電壓或電流）。模擬量輸出模塊所接收的數(shù)字信號一般多為12位二進(jìn)制數(shù)，數(shù)字量位數(shù)越多的模塊，分辨率就越高。
1.3.2  PLC的軟件組成
    PLC控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)軟件和用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC廠家固化在存儲器中，用于控制PLC的運(yùn)作。用戶程序由使用者編制錄入，保存在用戶存儲器中，用于控制外部對象的運(yùn)行。
    1）、系統(tǒng)軟件
    系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用。整個系統(tǒng)軟件是一個整體，它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能。通常情況下，進(jìn)一步改進(jìn)和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設(shè)備條件下大大改善PLC的性能，使其功能越來越強(qiáng)。
2）用戶程序
    PLC的程序一般由三個部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序是必選項(xiàng)，數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊是可選部分。
用戶程序即應(yīng)用程序，是用戶針對具體控制對象編制的程序。PLC是通過在RUN方式下，循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序來完成控制任務(wù)的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。
    一個完整的用戶程序應(yīng)當(dāng)包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分。
1.4   PLC的工作原理
    PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī)，它的工作原理建立在計算機(jī)工作原理之上，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成。
1.4.1   PLC可編程控制器的基本工作原理
    PLC以微處理器為核心，具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。
微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
    PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
    對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至結(jié)束又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
    PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來表示。
    在圖4中，PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下先進(jìn)行內(nèi)部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
    PLC有很強(qiáng)的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據(jù)錯誤類型和程度發(fā)出信號，甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯處理，使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
    PLC運(yùn)行正常時，掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執(zhí)行時間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時，可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點(diǎn)是：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，但響應(yīng)滯后、速度慢。
1.4.2   PLC的掃描工作過程
    PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程如圖5所示。
    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

PLC掃瞄工作過程

運(yùn)行程序過程
圖5 PLC的掃描工作過程
    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。
● 輸入/輸出滯后問題：
    當(dāng)PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。
    由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對一般的工業(yè)控制要求，是完全允許的，還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。
    但是，對于控制時間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。
1.5   PLC的編程語言
    PLC的編程語言與一般計算機(jī)語言相比具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于一般高級語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。
    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
    1、梯形圖
    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本、最普遍的編程語言。
    2、語句表（STL）
語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
    3、順序功能圖(SFC)
    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言，目前國際電工委員會（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn)。
    4、 功能塊圖（FBD）
 邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人員來說，使用非常方便。

FX3U系列主機(jī)型號如下：

FX3U-128MR-ES-A 繼電器型、64進(jìn)/64出、交流電
FX3U-80MR-ES-A  繼電器型、40進(jìn)/40出、交流電
FX3U-64MR-ES-A  繼電器型、32進(jìn)/32出、交流電
FX3U-48MR-ES-A  繼電器型、24進(jìn)/24出、交流電
FX3U-32MR-ES-A  繼電器型、16進(jìn)/16出、交流電
FX3U-16MR-ES-A  繼電器型、8進(jìn)/8出、交流電
FX3U-80MR-DS    繼電器型、40進(jìn)/40出、直流電 (DC)
FX3U-64MR-DS    繼電器型、32進(jìn)/32出、直流電 (DC)
FX3U-48MR-DS    繼電器型、24進(jìn)/24出、直流電 (DC)
FX3U-32MR-DS    繼電器型、16進(jìn)/16出、直流電 (DC)
FX3U-16MR-DS    繼電器型、8進(jìn)/8出、直流電 (DC)
FX3U-128MT-ES-A 晶體管型、64進(jìn)/64出、交流電
FX3U-80MT-ES-A  晶體管型、40進(jìn)/40出、交流電
FX3U-64MT-ES-A  晶體管型、32進(jìn)/32出、交流電
FX3U-48MT-ES-A  晶體管型、24進(jìn)/24出、交流電
FX3U-32MT-ES-A  晶體管型、16進(jìn)/16出、交流電
FX3U-16MT-ES-A  晶體管型、8進(jìn)/8出、交流電
FX3U-80MT-DS    晶體管型、40進(jìn)/40出、直流電 (DC)
FX3U-64MT-DS    晶體管型、32進(jìn)/32出、直流電 (DC)
FX3U-48MT-DS    晶體管型、24進(jìn)/24出、直流電 (DC)

FX3U擴(kuò)展單元型號：
FX3U-32MT-DS 晶體管型、16進(jìn)/16出、交流電 (DC)
FX3U-16MT-DS 晶體管型、8進(jìn)/8出、交流電 (DC)

FX3UC輸入輸出擴(kuò)展模塊：
FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS

FX3U(C)功能擴(kuò)展板（適用于所有FX系列PLC）:
FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-CNFX1S-30MR-001-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT
FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT

FX3U(C) 特殊功能模塊/單元
FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT
FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D
FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE
FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE
FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A
FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED countER
FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE
FX3U-485ADP RS485 COMMUNICATION MODULE
FX3U-1PSU-5FX1S-30MR-001 DC 5FX1S-30MR-001 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES
FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D
FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A
FX3U-7DM DISPLAY PANEL
FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER
FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE
FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU
FX3UC-1PS-5FX1S-30MR-001 DC 5FX1S-30MR-001 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES
FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT)

FX3U系列主機(jī)型號如下：
FX3G-14MR/ES-A
FX3G-24MR/ES-A
FX3G-40MR/ES-A
FX3G-60MR/ES-A
FX3G-14MT/ES-A
FX3G-24MT/ES-A
FX3G-40MT/ES-A
FX3G-60MT/ES-A
FX3G-14MT/ESS
FX3G-24MT/ESS
FX3G-40MT/ESS
FX3G-60MT/ESS
FX3G功能擴(kuò)展板
FX3G-232-BD
FX3G-422-BD
FX3G-485-BD
FX3G-CNFX1S-30MR-001-ADP
FX3G-2AD-BD
FX3G-1DA-BD
FX3G-8AFX1S-30MR-001-BD
FX2N系列

主機(jī)單元型號：
FX2N-128MR-001    繼電器型、64進(jìn)/64出、交流電
FX2N-80MR-001     繼電器型、40進(jìn)/40出、交流電
FX2N-64MR-001     繼電器型、32進(jìn)/32出、交流電
FX2N-48MR-001     繼電器型、24進(jìn)/24出、交流電
FX2N-32MR-001     繼電器型、16進(jìn)/16出、交流電
FX2N-16MR-001     繼電器型、8進(jìn)/8出、交流電
FX2N-80MR-D       繼電器型、40進(jìn)/40出、直流電
FX2N-64MR-D       繼電器型、32進(jìn)/32出、直流電
FX2N-48MR-D       繼電器型、24進(jìn)/24出、直流電
FX2N-32MR-D       繼電器型、16進(jìn)/16出、直流電
FX2N-128MT-001    晶體管型、64進(jìn)/64出、交流電
FX2N-80MT-001     晶體管型、40進(jìn)/40出、交流電
FX2N-64MT-001     晶體管型、32進(jìn)/32出、交流電
FX2N-48MT-001     晶體管型、24進(jìn)/24出、交流電
FX2N-32MT-001     晶體管型、16進(jìn)/16出、交流電
FX2N-16MT-001     晶體管型、8進(jìn)/8出、交流電
FX2N-80MT-D       晶體管型、40進(jìn)/40出、直流電
FX2N-64MT-D       晶體管型、32進(jìn)/32出、直流電
FX2N-48MT-D       晶體管型、24進(jìn)/24出、直流電
FX2N-32MT-D       晶體管型、16進(jìn)/16出、直流電

FX2NC主機(jī)單元：
FX2NC-96MT BASE UNIT WITH 48 INPUTS/48 TRANISITOR OUTPUTS
FX2NC-64MT BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANISITOR OUTPUTS
FX2NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX2NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS

FX2N系列擴(kuò)展單元：
FX2N-48ER    繼電器型、24進(jìn)/24出
FX2N-48ET    晶體管型、24進(jìn)/24出
FX2N-32ER    繼電器型、16進(jìn)/16出
FX2N-32ET    晶體管型、16進(jìn)/16出 
FX2N-16EX    16點(diǎn)進(jìn)、擴(kuò)展單元
FX2N-16EYR   16點(diǎn)出、擴(kuò)展單元
FX2N-16EYT   16點(diǎn)出、晶體管型擴(kuò)展單元
FX2N-8ER     繼電器型、4點(diǎn)進(jìn)/4點(diǎn)出、擴(kuò)展單元
FX2N-8EX     8點(diǎn)進(jìn)、擴(kuò)展單元
FX2N-8EYR    繼電器型、8點(diǎn)出、擴(kuò)展單元
FX2N-8EYT    晶體管型、8點(diǎn)出、擴(kuò)展單元

FX2NC系列擴(kuò)展單元：
FX2NC-32EX      32點(diǎn)進(jìn)、擴(kuò)展單元
FX2NC-32EYT     晶體管型、32點(diǎn)出、擴(kuò)展單元
FX2NC-16EX      16點(diǎn)進(jìn)、擴(kuò)展單元
FX2NC-16EYT     繼電器型、16點(diǎn)出、擴(kuò)展單元
FX2NC-16EX-T    16點(diǎn)進(jìn)、擴(kuò)展單元
FX2NC-16EYR-T   繼電器型、16點(diǎn)出、擴(kuò)展單元

FX2N特殊功能單元：
FX2N-2AD    2通道模擬量輸入
FX2N-2DA    2通道模擬量輸出
FX2N-2LC    2通道溫度控制模塊
FX2N-4AD    4通道模擬量輸入
FX2N-4AD-PT    4通道溫度傳感器用的輸入（PT-100）
FX2N-4AD-TC    4通道溫度傳感器用的輸入（熱電偶）
FX2N-4DA    4通道模擬量輸出
FX2N-5A            4通道模擬量輸入、1通道模擬量輸出
FX2N-8AD    8通道模擬量輸入
FX2N-1HC    50kHZ 2項(xiàng)高速計數(shù)模塊
FX2N-1PG-E    100kHZ 脈沖輸出模塊
FX2N-10GM    1軸定位用單位
FX2N-10PG    1mHZ 脈沖輸出模塊
FX2N-20GM    2軸定位用單位
E-20TP-E-SET0    為1軸和2軸定位用單位模塊程序
FX-20P-E-SET0
E-GM-200CAB    2M（兆） 為伺服電機(jī)專用電纜
E-GMJ2-200CAB1    2M（兆） 為伺服驅(qū)動器專用電纜
FX2N-1RM-E-SET    旋轉(zhuǎn)角度檢測單元、凸輪控制
F2-720RSFX1S-30MR-001    數(shù)字量輸入、輸出混合模塊
F2-RS-5CAB    為FX2N-RS-5CAB的延長電纜
FX2N-RS-5CAB    數(shù)字量輸入、輸出混合模塊
FX-PCS-FX1S-30MR-001PS/WIN-E   控制單元用的編程軟件
FX2N-16CCL-M    CC-Link 用主站模塊
FX2N-16LNK-M    MELSEC-I/O LINK主站模塊、遙距輸入輸出
FX2N-32ASI-M    AS-I 主站模塊
FX2N-32CCL    CC-Link 接口模塊
FX2N-64CL-M    CC-Link/LT 用主站模塊
FX2N-20PSU    電源單元（24DC，2A）
FX2N-232IF    RS-232C 通信模塊
FX2N-CNFX1S-30MR-001-IF    延長電纜（FX2到FX2N）

FX2N通訊板：
FX2N-8AFX1S-30MR-001-BD 8位數(shù)字值電位器、適用FX1N、FX2N主機(jī)
FX2N-232-BD RS-232系列通訊適配器 一通道、可兼容FX1N系列
FX2N-422-BD RS-422系列通訊適配器 一通道、可兼容FX1N系列
FX2N-485-BD RS-485系列通訊適配器 一通道、可兼容FX1N系列
FX2N-CNFX1S-30MR-001-BC FX0N通訊模塊適配器
FX2N-CNFX1S-30MR-001-BD FX0N通訊模塊適配器

FX1N/FX1S系列型號匯總：

FX1N主機(jī)單元：
FX1N-40MR-001 繼電器型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-40MR-001 繼電器型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-24MR-001 繼電器型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-14MR-001 繼電器型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-60MR-D 繼電器型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-40MR-D 繼電器型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-24MR-D 繼電器型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-60MT-001 晶體管型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-40MT-001 晶體管型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-24MT-001 晶體管型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-14MT-001 晶體管型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-60MT-D 晶體管型、36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-40MT-D 晶體管型、24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-24MT-D 晶體管型、14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出、直流電

FX1NC系列主機(jī)單元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS

FX1S系列主機(jī)單元：
FX1S-30MR-001 繼電器型、16點(diǎn)輸入/14點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-40MR-001 繼電器型、12點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出、交流電
FX1S-14MR-001 繼電器型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、交流電
FX1S-10MR-001 繼電器型、6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出、交流電
FX1N-40MR-001 繼電器型、16點(diǎn)輸入/14點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-40MR-001 繼電器型、12點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出、直流電
FX1N-40MR-001 繼電器型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、直流電
FX1S-10MR-D 繼電器型、6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出、直流電
FX1S-30MT-001 晶體管型、16點(diǎn)輸入/14點(diǎn)輸出、交流電
FX1S-20MT-001 晶體管型、12點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出、交流電
FX1S-14MT-001 晶體管型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、交流電
FX1S-10MT-001 晶體管型、6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出、交流電
FX1S-30MT-D 晶體管型、16點(diǎn)輸入/14點(diǎn)輸出、直流電
FX1S-20MT-D 晶體管型、12點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出、直流電
FX1S-14MT-D 晶體管型、8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出、直流電
FX1S-10MT-D 晶體管型、6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出、直流電

FX1N特殊功能模塊：
FX1N-1DA-BD 1通道模擬量輸出
FX1N-2AD-BD 2通道模擬量輸入
FX1N-2EYT-BD 擴(kuò)展板、晶體管型、2點(diǎn)輸出
FX1N-4EX-BD 擴(kuò)展板、4點(diǎn)輸入
FX1N-8AFX1S-30MR-001-BD 手抄式輸入面板、適用FX1N
FX1N-232-BD RS-232系列 一通道
FX1N-422-BD RS-422系列 一通道
FX1N-485-BD RS-485系列 一通道
FX1N-CNFX1S-30MR-001-BD FX0N轉(zhuǎn)換單元接口
FX1N-EEPROM-8L PLC程序轉(zhuǎn)換模塊
FX1N-BAT 三菱PLC電池
如果您需要了解有關(guān)FX1N-40MR-001的價格，F(xiàn)X1N-40MR-001的說明書，F(xiàn)X1N-40MR-001的參數(shù)，以及FX1N-40MR-001的售后服務(wù)等問題，歡迎您的來電咨詢！
海量庫存，c質(zhì)優(yōu)，F(xiàn)X1N-40MR-001價廉,專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，竭誠為您服務(wù)