ASDA-A系列以PM型AC伺服馬達為主力, 控制回路采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各種復(fù)雜控制的運算；結(jié)合現(xiàn)代控制理論的成果應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)：采用強健性控制技術(shù)，使得伺服馬達的低速特性更佳,配合增益自動調(diào)整，指令平滑功能的設(shè)計，軟件分析與監(jiān)控，使得ASD系列交流伺服真正做到高性能、高響應(yīng)、高精度、高可靠。五機一體的的設(shè)計思想，通訊功能的加強(RS-232/485/422)，內(nèi)涵式位置控制器的設(shè)計，更加方便客戶架構(gòu)成本更低的控制方案。
1、五機一體2、內(nèi)涵運動控制器3、性能優(yōu)異4、指令平滑功能5、軟件功能6、通訊功能7、自動增益調(diào)整
電源 電壓/ 頻率 單、三相220VAC 三相220VAC
容許電壓變動率 170~255VAC
頻率及容許電壓頻率變動率 50/60Hz ±5%
冷卻方式 自然冷卻
編碼器解析數(shù)/ 回授解析數(shù) 2500ppr/10000ppr
主回路控制方式 SVPWM 控制
操控模式 手動/ 自動
回升電阻 無 內(nèi)建
位置控制模式 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式：500KPPS ，開集極傳輸方式：200KPPS
脈波指令模式 脈波+ 符號；A 相+B 相；CCW 脈波+CW 脈波
指令控制方式 外部脈波控制
指令平滑方式 低通平滑濾波
電子齒輪比 電子齒輪N/M 倍A ：1~32767 /B ：1:32767(1/50< P>
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)定方式
前饋補償 參數(shù)設(shè)定方式
速度控制模式 類比指令輸入 電壓范圍 0~ ±10 VDC
輸入阻抗 10K W
時間常數(shù) 2.2 us
速度控制范圍*1 1:5000
指令控制方式 外部類比指令控制/ 內(nèi)部暫存器控制
指令平滑方式 低通及S 曲線平滑濾波
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)定方式
頻寬 最大250Hz
速度校準率*2 外部負載額定變動(0~100%) 最大0.01%
電源+-10% 變動最大0.01%
環(huán)境溫度(0~50deg C) 最大0.01%
扭矩控制模式 類比指令輸入 電壓范圍 0~ ±10 VDC 輸入阻抗 10K W
時間常數(shù) 2.2 us
過負荷容許時間 200% 之額定輸出時8 秒
指令控制方式 外部類比指令控制/ 內(nèi)部暫存器控制
指令平滑方式 低通平滑濾波
速度限制 參數(shù)設(shè)定方式
類比監(jiān)控輸出 無
數(shù)位輸出入 輸入 伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數(shù)暫存器、緊
急停止、順或逆時針方向運轉(zhuǎn)禁止極限
內(nèi)部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
/ 速度混合模式命令選擇、速度/ 扭矩混合模式命令選擇、位
置/ 扭矩混合模式命令選擇
輸出 A,B,Z 線驅(qū)動(line drive) 輸出
伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到
達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出保護機能過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常通訊介面 RS-232/RS-485
環(huán)境規(guī)格 安裝地點 室內(nèi)( 避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣( 避免油煙易燃性瓦斯塵埃)標高 海拔1000M以下環(huán)境溫度 0 ℃～55 ℃( 若環(huán)境溫度超出規(guī)格范圍，請強制周邊空氣循環(huán))儲存溫度 -20 ℃～65 ℃濕度 90% RH 以下( 不結(jié)露)振動 20Hz 以下9.80665m /s 2 ( 1G) ，20 ～50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
隨著微處理器技術(shù)的日新月異，大功率、高性能半導(dǎo)體功率器和伺服電機所需永磁材料制造工藝的發(fā)展及其性價比不斷提高，交流伺服電機和交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域中，實現(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)。
臺達ASDA交流伺服驅(qū)動器以掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ)，針對不同產(chǎn)業(yè)機械的客戶需求進行研發(fā)；提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品的控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。
