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自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和
電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高;
另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。
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