一體化步進(jìn)電機(jī) 數(shù)字伺服執(zhí)行元件

        現(xiàn)代社會分工日益細(xì)化。不論企業(yè)還是用戶,只有專注于最擅長的工作才能使利益最大化。步進(jìn)電機(jī)的用戶多數(shù)不研究電機(jī)的控制和優(yōu)化，而是將其應(yīng)用于某個場合。基于這點(diǎn)，國外開始盛行一體化步進(jìn)系統(tǒng)，即將步進(jìn)電機(jī)、反饋裝置、驅(qū)動放大器、運(yùn)動控制器組合成一個整體。其優(yōu)勢為：體積小、故障率低、無需匹配電機(jī)和驅(qū)動控制器，使用簡單，系統(tǒng)設(shè)計和維護(hù)方便，大大減少產(chǎn)品開發(fā)時間。

        作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化儀表等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的簡易運(yùn)動控制，一般以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的微處理器，通過步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置定位控制。

        每臺步進(jìn)電機(jī)都有自己特定的性能指標(biāo)，很多指標(biāo)都是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計的。為低速使用設(shè)計的電機(jī)往往電感量比較大，反之為高速設(shè)計電機(jī)的電感量比較小。為了滿足不同的運(yùn)動規(guī)律，上海昀研的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計工程師需要調(diào)整線圈中繞組的設(shè)計，以滿足和速度、轉(zhuǎn)矩、電流、電阻以及電感相關(guān)的數(shù)學(xué)公式。也因此，同一臺驅(qū)動器匹配不同電機(jī)時呈現(xiàn)出不同的運(yùn)行性能，同樣，一臺電機(jī)匹配不同的驅(qū)動器時轉(zhuǎn)矩特性也不同。

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