機器人-NJ165-3.0
SmartNJ以及SmartNJ4系列機器人有效載荷為110-270kg，獨特的“中空腕”設計將機器人的所以管線內(nèi)置于機械手臂內(nèi)，避免管線磨損，延長了機器人壽命，同時也保證了離線編程結果的準確性。此外，在設計方面采用了新的流線型平行四邊形結構，機器人重量得到有效減輕。大負荷機器人在結構優(yōu)化的同時，也保證了同樣完美的負載及工作半徑，降低了節(jié)拍時間及能耗。
實例范疇：軸類零件、盤類零件。
圖中自動線中的加工設備為：3臺立式車床，輔助設備有：關節(jié)機器人、滾筒式料道、翻轉(zhuǎn)工位、外圍防護等。自動線中采用3臺立式車床呈“品”字形布置，關節(jié)機器人負責給3臺立式車床上下料。其中，OP10和OP20之間的翻轉(zhuǎn)由翻轉(zhuǎn)工位及關節(jié)機器人共同完成。控制方面，集成了機床的自動上下料。零件的自動翻轉(zhuǎn)。自動線的外圍防護。通訊走線等，構成了一個完整的自動糊系統(tǒng)。
