伺服電機 - 交流伺服電機（圖）

伺服電機 - 交流伺服電機 

也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。交流電動機分定子繞組和轉子導體.轉子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片，有的交流電動機轉子也有繞組。交流伺服電機轉子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉子勵磁，力矩線圈負責提供轉動的力矩，這兩組線圈都在驅動器的帶動下工作。自帶的叫：旋轉編碼器，精度是：分度數（轉動一周發出的脈沖數）。
交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為 

n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。伺服驅動器：WD15、WD20、WD20-B、WD30、WD30-B、WD50、WD50-B

伺服電機：60ST-M00630（200W、 3000轉、0.637NM）配WD-15、WD-15B驅動器

伺服電機：60ST-M01330（400W、 3000轉、1.27NM）配WD-15、WD-15B驅動器

伺服電機：80ST-M02430（750W、3000轉、2.4NM） 配WD-15、WD-15B驅動器

伺服電機：80ST-M03520（750W、2000轉、3.5NM） 配WD-15、WD-15B驅動器

伺服電機：110ST-M04030（1.2KW、3000轉、4.0NM） 配WD-20、WD-20B驅動器

伺服電機：130ST-M04030（1.0KW、2500轉、4.0NM） 配WD-20、WD-20B驅動器

伺服電機：130ST-M05025（1.3KW、2500轉、5.0NM） 配WD-20、WD-20B驅動器

伺服電機：110ST-M06030（1.8KW、3000轉、6.0NM） 配WD-30、WD-30B驅動器

伺服電機：130ST-M06025（1.57KW、3000轉、6.0NM）配WD-30、WD-30B驅動器

伺服電機：130ST-M07725（2.0KW、2500轉、7.7NM） 配WD-30、WD-30B驅動器

伺服電機：130ST-M10025（2.6KW、2500轉、10.0NM）配WD-30、WD-30B驅動器

伺服電機：130ST-M15015（2.3KW、1500轉、15.0NM）配WD-30、WD-30B驅動器

伺服電機：180ST-M19015（3.0KW、1500轉、19.0NM）配-50B驅動器

伺服電機：180ST-M27010（2.9KW、1000轉、27.0NM）配-50B驅動器

伺服電機：180ST-M35010（3.7KW、1000轉、35.0NM）配-50B驅動器

伺服電機：180ST-M48010（5.0KW、1000轉、48.0NM）配-50B驅動器

控制電源： 單相AC220V 輸入強電電源 三相AC220V

功率范圍： 0.2Kw至 2.6Kw
使用環境： 溫度 工作0~55 C
濕度： 小于90%無結露
振動： 小于0.5G非連續運行
控制方式： 位置控制 速度控制
再生制動： 內置
特性： 速度響應頻率 500HZ
速度波動率： 0.1%
調速比 1： 5000
輸入脈沖頻率： 0—500KHZ
控制輸入： 伺服使能 報警清除 偏差計數器清0 指令脈禁止 CCW驅動禁止 CW驅動禁

止 第二電子齒輪比
控制輸出： 伺服準備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出 速度到達輸出
位置控制 輸入方式 兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖
電子齒輪： 1~32767
反饋脈沖： 最高20000脈沖/轉
加減速功能： 參數設置1~10000ms
監視功能： 轉速 當前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機轉矩 電機電流 轉子位置 指令脈沖

頻率 運行狀態 輸入輸出端子信號等

保護功能： 超速 主電源過壓 欠壓 過流 過載 制動異常 編碼器異常 等
操作 6位LED數碼管 4個按鍵
適用負載慣量： 小于電機慣量的5倍

□ ST – M □ □

1 2 3 4 5

1：機座號（法蘭大小）：60、80、90、110、130

2：正弦波驅動電機

3：反饋元件代號，M—代表光電脈沖編碼器

4：性能參數代號：前三位表示額定轉矩；后兩位表示額定轉速；如110ST—M04030表示額定轉矩， 額定轉速3000rpm

5：派生代號，Z—失電制動器

伺服電機 - 同步電機 

同步電機的主要運行方式有三種，即作為發電機、電動機和補償機運行。 作為發電機運行是同步電機最主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻調速系統中開始得到較多地應用。 同步電機還可以接于電網作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載，靠調節轉子中的勵磁電流向電網發出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網功率因數或者調節電網電壓的目的。
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