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M系列兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI電流控制算法設計的高性價比細分型驅(qū)動器，低噪音，低振動，低發(fā)熱。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式，可以設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接4-28V的信號電平。
l 供電電源 8-36V DC
l 輸出電流 16檔拔碼開關選擇，最大4.5安培（峰值）
l 電流控制 PI控制算法，低振動，低噪音，低發(fā)熱
l 細分設定 拔碼開關設定，16檔可選
l 系統(tǒng)自測 驅(qū)動器上電時自動檢測電機參數(shù)，由此可 優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 支持脈沖和方向模式以及雙脈沖模式
l 空閑電流 約1秒沒有脈沖信號輸入，電流自動減半
l 自運行 自運行時可由編碼開關設定連續(xù)自運行，以及受控自運行，也可由細分開關設定自運行速度
l 恒流輸入 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接PLC等高電壓輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護
驅(qū)動器參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
供電電壓 |
8 |
- |
36 |
VDC |
輸出電流(峰值) |
0.15 |
- |
1.5 |
Amps |
控制信號電流 |
10 |
15 |
18 |
mA |
步進脈沖頻率 |
- |
- |
500 |
KHZ |
步進脈沖寬度 |
2 |
- |
- |
us |
方向信號寬度 |
100 |
- |
- |
us |
欠壓保護點 |
- |
7.5 |
- |
V |
過壓保護點 |
- |
37 |
- |
V |
控制信號電壓 |
4 |
5 |
28 |
V |
驅(qū)動器初始化時間 |
2 |
s |
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自運行速度 |
50 |
800 |
圈每分 |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制冷卻 |
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使用環(huán)境 |
使用場合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
工作環(huán)境溫度 |
0-42°C [32 - 106°F] |
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最高環(huán)境濕度 |
90% RH（無結(jié)露） |
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存儲溫度 |
-10-70°C [14 - 158°F] |
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振動 |
5.9m/s2 max |
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在端口，電機，以及電源接線時，請不要帶電操作
將電源的正極連接到驅(qū)動器的Vdc+，將電源的負極連接到驅(qū)動器的GND。請不要接反或者接錯位置，這樣會損壞里面的硬件，由于電源插錯位置或者接反引起的損壞不在保修之列。
如果要同時保證高效率和低噪音，則驅(qū)動器供電電壓至少5倍于電機額定相電壓（即電機額定相電流×相電阻）。
如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過36V。如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過25V,因為對變壓器供電來說，在負載很輕時（如電機不轉(zhuǎn)）它的電壓約超過電機運轉(zhuǎn)時的1.4倍。
想要電機平穩(wěn)安靜的運轉(zhuǎn)，選擇低一點的電壓。
最大供電電流應該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機的型號、電壓、轉(zhuǎn)速和負載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值，因為驅(qū)動器采用的是開關式放大器，將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流，電源電壓超過電機電壓越多，需要的電源電流越少。
當電機減速的時候，它會像發(fā)電機一樣將負載的動能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會被驅(qū)動器和電機消耗掉。如果您的應用中有大的負載以高速運行，相當大的動能會被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡單的線性電源有一個大的電容來吸收這些能量而不會對系統(tǒng)造成損壞。開關電源往往會在過壓的狀況下關閉，多余的能量會回傳給驅(qū)動器，可能會造成驅(qū)動器的損壞。因此在這種情況下，要外接吸收電阻或電容。
