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減速機是一種動力傳遞機構，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。重型機械用減速器設計的產品包括了各類齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器及擺線針輪減速器，也包括了各種專用傳動裝置。
減速機的發展趨勢
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
目前工程上的驅動設備已經越來越多在使用電機驅動，由于電機的轉速較高扭矩較低一般無法直接驅動執行設備，這就必須使用減速機來傳遞動力。工程上常用的減速機就是齒輪減速機，齒輪減速機已經有很長的的應用歷史，現代工業的快速發展也對減速機提出了更高的要求，主要表現在要求更高的功率容量、更短的研發周期、轉矩范圍大、設計形式多樣、高壽命高可靠性等。
泰映TROY電機馬達6I6P-1M
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