焊接機器人的分類可以從多個角度進行，以下是對焊接機器人分類的清晰歸納：
一、按焊接工藝分類：
1、點焊機器人：專門用于點焊作業的機械設備，廣泛應用于汽車制造、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領域。
它采用示教再現的工作原理，通常具有六個自由度和良好的靈活性，能夠實現精確的焊接和點對焊件的精確定位。
2、弧焊機器人：通過設置系統參數進行自動焊接，軌道操作和點焊由計算機控制。主要應用于各類汽車零部件
的焊接生產，具有高效焊接和長期作業的特點，能顯著減輕工人勞動強度，提高企業生產效率。
3、激光焊接機器人：利用激光技術進行焊接的機器人，具有高精度、高效率的特點，在精密制造領域有廣泛應用。
4、其他焊接工藝機器人：如攪拌摩擦焊機器人等，根據具體工藝需求進行分類。
二、按性能和技術參數分類：
1、超大焊接機器人：具有較大的負載能力和作業空間，適用于大型工件的焊接。
2、大型焊接機器人：適用于較大規模的生產線，具有較高的焊接效率和穩定性。
3、中型焊接機器人：適用于中等規模的生產線，具有較好的通用性和靈活性。
4、小型焊接機器人：適用于小型工件或特定場景下的焊接作業，具有緊湊的結構和較高的精度。
5、超小型焊接機器人：針對微型工件或特殊場景設計的機器人，具有極高的精度和靈活性。
三、按編程模式分類：
1、示教再現焊接機器人：通過示教編程存儲作業程序，并重復再現這些程序進行焊接作業的機器人。它的基本結構
包括機器人本體、執行機構、控制系統、示教盒等部分。
2、離線編程焊接機器人：在離線狀態下完成編程的機器人，具有一定的智能性和多種智能功能。它通過傳感器感知
環境，并根據感知信息對機器人的操作內容進行適當的反饋和控制。
3、自主編程焊接機器人：除了感知能力外，還具有一定的決策和規劃能力，能夠使用計算機處理感知結果并規劃焊
接任務。
綜上所述，焊接機器人的分類方式多樣，可以根據不同的需求和應用場景選擇適合的機器人類型。