1月7日，在福建閩侯縣的1000千伏榕泰Ⅰ線36號塔，國網(wǎng)福建電力超高壓公司創(chuàng)新采用“無人機+智能機器人”技術(shù)，僅用約2小時便完成了該線路B相、C相共16件耐張線夾的帶電射線檢測，相較于傳統(tǒng)人工登塔檢測，效率提升了6倍以上。這一創(chuàng)舉標志著國內(nèi)首次在1000千伏線路上成功應用“無人機+智能機器人”進行帶電射線檢測，有效減少了線路停電時間長達6.5小時。
應用背景
1000千伏榕泰Ⅰ線是福州至廈門1000千伏特高壓交流工程的關(guān)鍵組成部分，于2023年12月建成投運，承擔著福建北部清潔電能外送和南部負荷中心受電的重要任務，是閩粵聯(lián)網(wǎng)工程發(fā)揮閩電送粵功能的重要支撐，對沿海地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展具有重要意義。
檢測重要性
耐張線夾作為輸電線路上承受拉力的關(guān)鍵部件，其運行狀態(tài)直接關(guān)乎輸電線路的安全。在惡劣自然環(huán)境下，耐張線夾易出現(xiàn)松動、發(fā)熱等問題，因此對其進行定期檢測，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在缺陷，對于保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行至關(guān)重要。
技術(shù)亮點
此次帶電射線檢測采用了“無人機+智能機器人”的創(chuàng)新模式，僅需兩名技術(shù)人員在桿塔下操控無人機將機器人掛至輸電線路上，隨后遠程操控機器人進行X射線檢測。機器人具備爬行、升降、翻轉(zhuǎn)等靈活動作能力，并集成了遠程可視化、激光定位等功能，通過無線通信技術(shù)將采集到的設備影像實時傳送回地面工作站進行智能分析。這一模式不僅規(guī)避了作業(yè)人員高處作業(yè)及觸電風險，還顯著提高了作業(yè)效率，確保了檢測期間輸電線路的正常送電。
技術(shù)突破
國網(wǎng)福建電力及電科院在推動“無人機+智能機器人”檢測技術(shù)應用方面取得了顯著成果。他們研發(fā)了3款高空X射線檢測機器人產(chǎn)品，覆蓋了從35千伏到1000千伏不同電壓等級、線路結(jié)構(gòu)及子導線數(shù)量的檢測需求。特別是針對八分裂導線耐張線夾帶電射線檢測以及設備部分組件絕緣及動作控制機構(gòu)屏蔽等技術(shù)難題，他們成功實現(xiàn)了機器人帶電檢測作業(yè)，使得輸電線路X射線檢測更加安全、高效、便捷。
社會效益
此次帶電作業(yè)檢測有效保障了福州至廈門1000千伏特高壓交流工程每日近2000萬千瓦時電能的正常輸送，為即將到來的春節(jié)保供電工作做好了充分準備。隨著“無人機+智能機器人”檢測技術(shù)的進一步推廣和應用，將為我國電網(wǎng)設備的高效運維和可靠供電提供更加有力的技術(shù)支持。
