機(jī)器人仿真軟件--Robcad

ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真，價(jià)格也是同軟件中*貴的。軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，**的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段。現(xiàn)已被西門子收購(gòu)，不再更新。
功能：
Workcell and Modeling：對(duì)白車身生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)、管理和信息控制。
Spotand OLP：完成點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)和離線編程。
Human：實(shí)現(xiàn)人因工程分析。
Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗(yàn)證及離線程序輸出。
ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動(dòng)生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。
優(yōu)點(diǎn)：
與主流的CAD軟件(如NX、CA T IA、IDEAS)無縫集成。
實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化。
制造單元、測(cè)試以及編程的仿真。
缺點(diǎn)：
價(jià)格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機(jī)界面不友好。