搬運機器人介紹

搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品，是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
工作原理:
1、通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。
2、工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞，智能機械。
3、在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。
4、非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。
 
主要特點：
1、占地面積少。
2、結構簡單、零部件少。
3、能耗低。
3、適用性強。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
發展趨勢:
搬運機器人的強勁表現,與其廣泛的市場需求密不可分。眾所周知,物料搬運是一項無處不在的日常工作,存在于各行各業間,但看似不起眼的簡單工作背后,卻有著長期性、基礎性的企業需求,還時常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,搬運機器人大有可為。