工業(yè)機(jī)器人——AGV移動機(jī)器人

AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前*常見的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點，*常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。
應(yīng)用范圍：
1、倉儲業(yè)
2、制造業(yè)
3、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場
4、煙草、醫(yī)藥、食品、化工
5、危險場所和特種行業(yè)
優(yōu)點：
1.高速化。汽車、3C行業(yè)、國防、航天等行業(yè)對新材料的應(yīng)用，對搬運(yùn)機(jī)器人的高速化要求提高。
2.柔性化。自動化和信息化要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。
3.高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。
4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。
5.控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷提高。
6.可靠性高。搬運(yùn)機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。
7. 多媒體技術(shù)的應(yīng)用。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人極大方便了非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。同時，隨著產(chǎn)業(yè)逐漸細(xì)分細(xì)分，加大AGV專用器件甚至機(jī)械配套件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，軟件，電氣接口標(biāo)準(zhǔn)化很有必要。