涂膠機器人

涂膠機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。
涂膠系統：
該系統是來實現汽車的頂棚橫梁和發動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據膠槍的重量來選擇機器人系統的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負載能力的導軌系統即可。但是由于工件的數量比較多，涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統，而這正是導軌系統所具備的特性（導軌系統可以實現*快10m/s的高速**定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。*后根據工件的布置情況來選擇導軌的有效行程。
此直角坐標機器人系統在工作臺上安裝工件的夾具。在工作臺上設有車型按扭，按下相應的車型按扭，相對應的工件指示燈（按扭式）黃燈亮，同時工件的自動檢測到位開關開始工作，操作工按相應工件裝夾后，工件到位檢測綠燈亮，此時方可按下機器人起動按扭，機器開始按程序設定的相應車型的相應工件自動點膠；點膠完畢機器人自動復位，程序結束指示燈亮；取下工件后，程序結束指示燈滅；如果不更改車型或工件型號，系統將默認上次程序內容進行工作直至更改車型或工件。
同時，系統可在不按下車型按扭情況下工作，操作工可自由選擇工件，可單件或幾種工件一起組合，按下相應的工件指示燈（按扭式），相應工件的自動檢測開關開始工作，紅燈亮，裝夾好相應的工件后，工件到位檢測綠燈亮后，方可按下機器人起動按扭，機器人按檢測到的工件自動調用相應的程序自動點膠；點膠完畢機器人自動復位，程序結束指示燈亮；同樣，如果不更改工件號或工件組合，系統將默認上次程序內容進行工作直至更改工件或工件組合；系統還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。