精加工機(jī)器人,利用Robotmaster軟件,把機(jī)器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤鳌@削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),就使機(jī)器人成為機(jī)加工機(jī)床。
定義
機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,結(jié)構(gòu)完全不一樣,但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣,具有多軸功能。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,機(jī)器人就完全相同于CNC機(jī)床所具備的多軸驅(qū)動(dòng)功能。使機(jī)器人有可能成為數(shù)控機(jī)床。
應(yīng)用
適用于眾多高速機(jī)加工應(yīng)用:修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝,適合加工多種類型的材料,如鋁、不銹鋼、復(fù)合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。
