PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
1．按I/O點(diǎn)數(shù)分類
(1)小型機(jī)。小型PLC輸入輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，其功能以開關(guān)量控制為主，用戶程序存儲(chǔ)器容量在4K字以下。小型PLC的特點(diǎn)是體積小、價(jià)格低，適合控制單臺(tái)設(shè)備、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。
(2)中型機(jī)。中型PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256~2048點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)容量達(dá)到2~ 8K字。中型PLC不僅具有開關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力，它的通信功能和模擬量處理能力更強(qiáng)大，適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制場(chǎng)合。
(3)大型機(jī)。大型PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)容量達(dá)8~ 16K字，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示，能夠表示過程的動(dòng)態(tài)流程。大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過程自動(dòng)化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)等。
2．按結(jié)構(gòu)分類
根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式結(jié)構(gòu)。整體式又叫單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型PLC -般采用整體式結(jié)構(gòu)。
整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CPU模塊、I/O模塊和電源等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，組成PLC的一個(gè)基本單元或擴(kuò)展單元?；締卧蠜]有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，以構(gòu)成PLC不同的配置。
整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，使PLC的功能得到擴(kuò)展。
(2)模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸統(tǒng)一，可根據(jù)需要靈活配置插入的模塊。目前，大中型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式。
3．按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔PLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
（2）中檔PLC：除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
（3）高檔PLC：除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。