培訓目標 會使用示教器、操作面板等人機交互設備及相關機械工具，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行裝配、編程、調試、工藝參數更改、工裝夾具更換及其他輔助作業的人員。 課程時間安排 線上視頻+線下培訓 線下培訓日期：周日班 5月19日、26日 6月2、16日 上課時間：9：00-17:30 考試時間：初定為6月23日 機器人**：庫卡機器人 鑒定費：220元（自理） 培訓費：1500元 （抖音線上視頻課程100元 線下實操課程1400元） 20%理論+80%實踐 2-3人一臺實訓設備 課程大綱 一、機械系統裝調部分 1. 工具和工裝夾具機械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法 2. 常用機械裝配工具的使用方法 3. 末端執行器自動更換系統裝配方法 4. 傳動系統元件使用方法及原理圖識圖方法 二、電氣系統裝調部分 1. 電氣圖識圖方法 2. 電氣裝配工具的使用方法 3. 電氣線路連接規范及要求 4. 工業機器人電氣系統調試方法 三、工業機器人系統操作與編程調試部分 1、工業機器人安全 1. 工業機器人安全標識 2. 工業機器人安全操作注意事項 3. 工業機器人及周邊配套設備安全操作方法 4. 工業機器人安全運行機制 2、工業機器人系統操作與設定 1. 工業機器人組成及連接操作方法 2. 工業機器人示教器的操作方法 3. 工業機器人運行模式設定 4. 工業機器人坐標系設定方法及其使用技巧 5. 工業機器人零位校準方法 6. 工業機器人輸入/輸出信號設定方法 3、示教編程與調試 1. 工業機器人程序點示教方法 2. 工業機器人運動指令的編輯及使用方法 3. 工業機器人邏輯指令的編輯及使用方法 4. 工業機器人軌跡編程方法及技巧 5. 工業機器人位置數據的讀取與設置方法 6. 工業機器人系統文件、程序文件等的備份和恢復/加載方法 考核方式 理論考試+技能實操考試 鑒定條件（滿足其一）
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