<delect id="xhftv"></delect>
    <form id="xhftv"><acronym id="xhftv"><strong id="xhftv"></strong></acronym></form>
  1. <progress id="xhftv"></progress>
    

    <progress id="xhftv"></progress>

      <sub id="xhftv"></sub><nobr id="xhftv"></nobr>
        <thead id="xhftv"></thead>
          2. 
西西大胆午夜人体视频,婷婷丁香五月六月综合激情啪
,欧美性爱区-春暖花开,国内精品久久人妻无码妲,精品一区二区三区少妇蜜臀,91免费 无码 国产在线观看,波多结野衣一区二区三区,国产成人官网免费福利 
    

          
    
          
        
          
        
          
        
          
            家家通 | 所有行業 | 所有企業 加入家家通，生意很輕松! ·免費注冊 ·登陸家家通
            ·設為首頁
        
          
    
          

          

          
    

          

          
    
    
    
    
    
    
    
    
          
        
            關于我們
          
            關于我們          
    
          
    
          
        
            今日加盟
          
            今日加盟          
    
          
    
          
        
            會員中心
          
            會員中心          
    
          

          
    
          
        
        
        
    
          
    
          
        
          
            
            
        
          
    
          
    
          
         
          
    
          
        
          
            
          
                
          
                    當前位置: 首頁 » 資訊 » 正文
          
                
          
                    工業機器人建立工具/工件坐標系的作用
          
                
          
                    發布日期：2024-10-25 18:21:56  瀏覽次數：26
                
          
                
          
                    
                    
          
                        
          建立工件坐標系也有兩個好處：
          1． 方便我們在機器人現行運行時，按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動，而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。
          2．當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時，只需要更新工件坐標系，即可不需要重新示教機器人軌跡，從而很方便的實現軌跡的糾正。
          建立自己的工具坐標系有兩個好處：
          1.方便我們在做機器人重定位旋轉時，可以很方便的讓機器人繞著我們定義的點做空間旋轉，從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態。
          2.更換工具時，只要按照**個工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。
          每個坐標系都有各自的作用， 很多函數指令都要用坐標系， 比如offs要用到工件坐標系，reltool要用到工具坐標系。大地坐標，工件坐標，基坐標。多種坐標。每種坐標意義不一樣，但是都是為了記錄機器人的相對位置。
          
                    
          
                
          
                
          
                
                
                
          
            
          
        
          
        
          
             
          
        
          
            
          
                
          
                    推薦企業
          
            
          
            
          
            
            
          
            
          
            
          
            
          
                
          
                    熱門產品
          
            
          
            
          
                
            
          
        
          
    
          
    
          
    

          
    
    
          
        
          機電之家網 - 機電行業權威網絡宣傳媒體
          
        
          Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術支持：機電之家 服務熱線：0571-87774297
          
        
          網站經營許可證:浙B2-20080178-4
          
    
          
    

          





主站蜘蛛池模板：
国精品人妻无码一区二区三区蜜柚
|
亚洲国产高清av网站|
下面一进一出好爽视频|
粗大挺进尤物人妻中文字幕|
国产精品美女久久久|
日本韩国男男作爱GAYWWW|
国产美女丝袜高潮白浆的游戏视频|
亚洲精品中文字幕久久久久|
亚洲av成人一区二区|
丰满的熟妇岳中文字幕|
亚洲无码在线观看网站|
亚洲AV无码电影在线播放|
免费一级无码婬片AA片App|
在线 | 一区二区三区|
亚洲av永久无码精品漫画|
亚洲精品壁纸高级图片大全|
国产一级a级免费视频|
精品人妻一区二区三区视频不卡|
一区二区三区A级毛片|
欧洲无线码免费一区|
黑人一区二区三区久久|
亚洲精品一区二区毛豆|
无码国产精品一区二区免费式岳|
国产亚洲999精品AA片在线爽|
国产午夜福利小视频合集|
国产三级成人不卡在线观看|
人妻在线无码一区二区三|
国产三级在线观看播放视频|
无码一区中文字幕|
日日摸夜夜添狠狠添欧美|
欧美群妇大交群|
国产精品色午夜在线看|
国产日韩欧美亚洲综合|
台湾中文综合久久|
亚洲JIZZJIZZ少妇|
妇色XXXX欧美老妇多毛|
亚洲国产精品第一二三区|
精品国产成人亚洲午夜福利|
亚洲伊人久久综合成人|
亚洲国产一区二区三区久|
色一伦一情一区二区三区|